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公开(公告)号：CN117684631A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311728600.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及冷凝取水技术领域，具体涉及一种基于热对流涵道的冷凝取水系统，包括凝水机构，所述凝水机构的顶端固连有防护机构，所述防护机构包括套管件，所述套管件包括下套管，所述下套管的上方设置有上套管，所述下套管和上套管的外侧壁之间固连有支撑件。本发明中，通过防护机构的设置，当枯枝插入多个弧杆之间，并且干涉扇轮转动时，扇轮被风吹动，扇轮通过枯枝推动弧杆使得芯杆逆时针转动，使得芯杆先下移在上移复位，芯杆下移时带动弧杆的顶端下移，使得弧杆的底端上翘，从而将叉在弧杆之间的枯枝向外侧抛出，从而避免活枝或枯枝影响扇轮转动。
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公开(公告)号：CN103752967B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103752967A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026797.2
申请日：2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接；所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接；所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接，另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构，缩短尺寸链，并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115309158A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940784.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法，包括：视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块；通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块，经视觉处理模块处理得到导航中心线，并将所需的导航参数传递给控制器，进而控制电动机转速，实现对农业机器人的运动控制；同时通过红外反射传感器检测农作物，检测参数传输到控制器，控制器控制蠕动泵模块，实现喷药，并由超声波传感器进行避障处理，保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下，具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118728155A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411185068.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 佳木斯大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及泳池清洁设备技术领域，尤其涉及一种水下泳池清洁机器人，包括底盘，底盘上端面前后两侧均设有升降机构，升降机构上侧固定连接有底板，底板上侧设置有侧壁清洁机构，升降机构包括固定板，固定板固设于底盘上，固定板左侧右侧装配有马达，固定板左侧设置有驱动轴，且驱动轴右端与马达输出端固定连接，驱动轴上套设有涡卷扭簧，涡卷扭簧外侧卷绕有卷尺条，且涡卷扭簧内端与驱动轴固定连接，其外端与卷尺条末端固定连接，卷尺条上端与底板固定连接。本发明采用卷尺结构的升降机构，利用卷尺的拉力和水中的浮力实现清刷机构的升降，不仅简化了升降机构的结构，降低了制作难度和成本，还提高了清洁机器人的灵活性和便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206954A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310147412.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种基于UKF的移动机器人多传感器信息融合方法。它包括以下几个处理步骤：将移动机器人里程计定位信息和电子罗盘方位信息进行滤波得到机器人局部初略方位信息L；将无线局域网WLAN定位信息采用三边定位法处理得到机器人初步全局定位坐标W；将W与L进行坐标变换得到全局方位信息WL；将RFID定位信息采用三边定位法处理得到定位信息，并进行数据层滤波得到全局定位信息R，将超声波定位信息滤波得到障碍物局部方位信息Z，W、L、R、Z进行总信息融合得到机器人及障碍物全局精确方位信息。本发明可以显著提高移动机器人自主定位精度，增强移动机器人抗干扰自主定位与导航能力。
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公开(公告)号：CN201671786U
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201020179167.6
申请日：2010-04-29
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F04B33/02
Abstract: 本实用新型涉及一种简便充气装置，它由：气嘴、汽缸、活塞、滑块、连杆、小齿轮轴、小齿轮、把手、手柄、大齿轮轴、大齿轮构成。大齿轮安装在大齿轮轴上，小齿轮安装在小齿轮轴上，大齿轮和小齿轮相啮合，连杆一端和小齿轮相连接，另一端和滑块相连接，滑块和活塞相连接，活塞装在汽缸内。该产品结构简单，采用连杆、滑块机构和齿轮降速机构，使活塞的往复运动转换成齿轮的回转运动，省时、省力，操作方便，提高了作功效率。
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公开(公告)号：CN204008172U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420406739.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。
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公开(公告)号：CN201958373U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120022753.4
申请日：2011-01-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47G7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单片机控制光动能旋转花盆托架，它由：托架、旋转盘、长螺栓、垫片、上推力轴承、下推力轴承、传感器、底座、单片机控制器、时钟调节按钮、显示屏、速度调节按钮、导线、蓄能电池、大齿轮、硅光板、小齿轮、电机、电机座构成。托架安装在旋转盘上，旋转盘的下端装有上推力轴承、下推力轴承和大齿轮，大齿轮的一端装有小齿轮，小齿轮和电机相连接，电机和蓄能电池相连接，蓄能电池和单片机控制器相连接，单片机控制器和传感器相连接，传感器与硅光板相连接。该产品结构简单，设计合理，它能随着阳光的照射自动进行旋转，并且旋转速度可调，使花能够充分的吸收阳光，避免了花生长不对称现象的发生，不需人工调整花盆位置。
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公开(公告)号：CN203651953U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320802985.0
申请日：2013-12-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种非完整轮式移动机器人，它由:载物平台、发射接收天线、控制操作面板、车体、车轮、数据线、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块构成。载物平台安装在车体的上端，发射接收天线安装在车体的前后两端，控制操作面板、运动控制模块、中央控制模块、发射接收控制模块分别安装在车体内，控制操作面板与中央控制模块相连接，中央控制模块分别与运动控制模块、发射接收控制模块相连接，车轮安装在车体的下端。该产品结构简单，体积小，重量轻，节省能源，车体可自动前进转向和后退，准确到达指定地点，运动范围大，不需人工遥控完成，遇到障碍物时可自动识别避障，并能重新规划行走运动路径，使用操作方便，制作成本低。
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