公开(公告)号：CN113864508A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110980910.0

申请日：2021-08-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 牟蓬涛 ,  纪元 ,  李国强 ,  张令程 ,  孙宇伟

IPC: F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明提出一种航空燃油阀用电动机构，属于阀调整控制技术领域，包括电动机、壳体、减速器、磁钢、指针、霍尔传感器、继电器和电连接器；电动机的输出端连接减速器，指针与减速器输出端同轴固定，磁钢与指针连接固定并同轴转动，霍尔传感器沿指针的运动轨迹设置，电连接器连接电源、主机的上级系统和继电器；航空燃油阀用电动机构接收到上级系统的指定位置信号后，根据不同位置霍尔传感器位置信号组合，判断输出轴的当前锁轴位置，进而判断球阀组件当前开关位置，与给定位置进行对比后判断出电动机旋转方向，通过继电器实现对电动机的换向操作。与现有技术相比，本发明可靠性高，抗干扰能力强，满足了航空产品可靠性和长航时需求。

公开(公告)号：CN115808610A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211544129.X

申请日：2022-12-03

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘家伦 ,  张巍 ,  王琰 ,  黄凯 ,  孙宇伟

IPC: G01R31/28

Abstract: 本申请提供了一种自动化单板测试方法。通过自动化测试软件，可实现MCU与FPGA之间所有电路焊点质量自动化测试；通过工装测试板，可实现单板输入信号自动化测试，输出信号非接触式测试，从而大大加快了测试速度，可快速识别出单板焊接故障或元器件故障，并实现非接触式单板调试。

公开(公告)号：CN109623790B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910021078.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈志鸿 ,  张科 ,  张亚飞 ,  王昊 ,  王燕波 ,  孙宇伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  G06Q30/06

Abstract: 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

公开(公告)号：CN109623790A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910021078.4

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈志鸿 ,  张科 ,  张亚飞 ,  王昊 ,  王燕波 ,  孙宇伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  G06Q30/06

CPC classification number: B25J11/0045 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/023 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0206 ,  G06Q30/0635

Abstract: 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

公开(公告)号：CN113867189A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111027417.3

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孙宇伟 ,  徐志书 ,  牟蓬涛 ,  苗世亮 ,  岳宗帅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种高速Glink总线通信伺服控制组件及控制方法，其中，控制组件包括：信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、Glink协议处理单元、二次电源变换单元和光电连接器；信号处理单元与DSP单元电连接，DSP单元与FPGA电连接，Glink协议处理单元与光电连接器电连接，二次电源变换单元与DSP单元、FPGA单元和Glink协议处理单元均电连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机电伺服系统的数据传输量较小的问题。

公开(公告)号：CN110456708A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910766569.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李光学 ,  刘海山 ,  王首浩 ,  郭燕红 ,  耿海龙 ,  孙宇伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的电机转速与电机定子位置信息，采集A/D采集单元反馈的UV相电流和作动器位移信号，片上控制单元根据接收到的控制指令和采集的信息运行位置环、速度环、电流环控制算法，根据计算结果输出控制信号PWM；控制信号PWM经平台中的功率驱动单元驱动伺服机构运动，最终实现伺服控制的功能。本发明将SOPC技术用于机电伺服控制平台可以提升设计的系列化、模块化、通用化水平，提高效率，降低成本，具有良好的发展前景。