-
公开(公告)号：CN105563449A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410539736.6
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于跟随方法，具体涉及一种移动机器人道路跟随方法。一种移动机器人道路跟随方法，包括下述步骤：步骤一：期望路径重构，将机器人的预期移动路线重构，形成机器人的移动路径。步骤二：直线移动，按照传统技术控制机器人直线移动。步骤三：转弯，(1)航向控制，(2)转弯半径控制。本发明的显著效果是：通过重新构造期望道路，使机器人按照固定的转弯半径在行进中转弯，并基本保持期望的轨迹移动。
-
公开(公告)号：CN105563510B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410538979.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。
-
公开(公告)号：CN105258701A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510726457.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明属于定位方法，具体涉及一种基于惯性的低成本机器人定位方法。它包括：步骤一：数据输入；步骤二：计算，计算出k时刻机器人的全局位姿，步骤三：循环，在每一时刻重复执行步骤二，得到相应时刻的机器人全局位姿。本发明的显著效果是：本发明仅依靠里程计和光纤陀螺仪的数据就可以完成定位，不需要依赖成本很高的GPS模块，且定位精度较好，有效降低了机器人定位部分的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105563509B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410538976.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种提高刚性连杆式夹持结构。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指和内指杆连接，所述外指有两根，这两根外指和内指杆平行，内指杆设置在两根外指中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为两根外指的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设锁紧连杆。两根外指分别通过双连杆和单连杆与锁紧连杆连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内施放了多组平行四边形连杆机构，保证了整个夹持机构的功能稳定性。
-
公开(公告)号：CN105573310A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410534858.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于一种适用于地面移动机器人在煤矿地下巷道环境中自主定位和环境建模的方法。它包括如下步骤，1)机器人组合定位算法；2)基于环境信息的定位修正；3)机器人3D环境建模方法。本发明的优点是，通过煤矿巷道测量移动机器人能够自动生成巷道的三维模型，可以立体、直观、准确地表现并反映井下巷道及其空间关系，对于指导现场生产、培训矿工安全生产有着积极意义。
-
公开(公告)号：CN105563510A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410538979.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。
-
公开(公告)号：CN105318140A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510759937.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种用于城市排水网管的管道机器人。本发明的用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子。本发明解决了现有的城市排水管道，人工难以对其内部对其进行检测和维护的技术问题，提供一种管道机器人，结构简单、适应性强、动力强、可靠性高、运行平稳、检测全面、模块化设计、功能可扩展，能够实现对城市排水管道内部的检测和维护。
-
公开(公告)号：CN105563509A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410538976.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种提高刚性连杆式夹持结构。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指和内指杆连接，所述外指有两根，这两根外指和内指杆平行，内指杆设置在两根外指中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为两根外指的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设锁紧连杆。两根外指分别通过双连杆和单连杆与锁紧连杆连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内施放了多组平行四边形连杆机构，保证了整个夹持机构的功能稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.037 seconds)
