公开(公告)号：CN103558784A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310516151.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄建 ,  张新华 ,  王晓林 ,  王顺伟 ,  陈峣

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明属于一种高功率密度智能驱动器，具体涉及一种面向直流有刷伺服电机的高功率密度智能驱动器。它包括基于DSP的智能控制及处理单元，数据采集单元、智能控制输出单元、数据存储单元和下位机CAN总线通讯网络连接，下位机CAN总线通讯网络连接与CAN总线通讯网络连接，CAN总线通讯网络与上位机CAN总线通讯单元连接，上位机CAN总线通讯单元与系统参数设置单元连接。其优点是，采用先进处理器和先进信号处理技术实现对直流无刷电机的可靠运行，驱动负载能力强，功率密度高，体积小，系统实时性好，响应快，输出电压0～80V，额定输出电流达30A；自动化程度高，具有多种控制模式和多种控制方式。

公开(公告)号：CN105318140A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510759937.1

申请日：2015-11-10

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张明伟 ,  张新华 ,  王晓林 ,  吕翀 ,  陈峣 ,  冉季鸣 ,  裴宏军 ,  王莹

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/28 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种用于城市排水网管的管道机器人。本发明的用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子。本发明解决了现有的城市排水管道，人工难以对其内部对其进行检测和维护的技术问题，提供一种管道机器人，结构简单、适应性强、动力强、可靠性高、运行平稳、检测全面、模块化设计、功能可扩展，能够实现对城市排水管道内部的检测和维护。

公开(公告)号：CN104252139A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310261393.7

申请日：2013-06-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄建 ,  张新华 ,  王晓林 ,  王顺伟 ,  陈峣

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明属于一种机器人通用驱动电路，具体涉及一种新型的焊接装配系列机器人通用驱动电路。它包括四轴驱动模块、驱动调理电路、驱动保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路、模拟量输入电路和驱动器结构七大部分，其中，四轴驱动模块与驱动调理电路连接，驱动调理电路与驱动器连接，驱动器保护电路与驱动器连接，人机交互及显示电路与驱动器保护电路连接，其中，四轴驱动模块、驱动器保护电路、人机交互及显示电路、数字量输入输出电路和模拟量输入电路均与主控制器总线接口连接。本发明的优点是，系统采用模块化设计思想和先进集成电路设计技术实现对多种直流无刷\交流伺服电机的速度与位置可靠控制。

公开(公告)号：CN103552069A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310516114.7

申请日：2013-10-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  王晓林 ,  王顺伟 ,  黄建 ,  陈峣

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161

Abstract: 本发明属于一种小型工业机器人控制电路，具体涉及一种嵌入式小型工业机器人控制电路。一种基于嵌入式小型工业机器人控制电路，它包括系统供电，对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。本发明的优点是，它具有较强的硬件接口适应性、较强的并行处理能力、较强的运算能力和存储能力的小型工业机器人控制电路。