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公开(公告)号：CN105563510B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410538979.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。
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公开(公告)号：CN105563509A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410538976.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种提高刚性连杆式夹持结构。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指和内指杆连接，所述外指有两根，这两根外指和内指杆平行，内指杆设置在两根外指中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为两根外指的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设锁紧连杆。两根外指分别通过双连杆和单连杆与锁紧连杆连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内施放了多组平行四边形连杆机构，保证了整个夹持机构的功能稳定性。
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公开(公告)号：CN104249205A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261102.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B23K3/06
Abstract: 本发明属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。本发明的优点是，1）采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2）采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3）设置了断丝检测系统和卡丝检测系统，能够在第一时间发现故障，避免不必要的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104249204A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310268663.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: B23K3/00 , B23K3/027 , B23K3/0607
Abstract: 本发明属于一种焊锡机的焊接头装置，具体涉及一种具有较强自适应性和自动化程度的焊接头装置。它包括缸体，电烙铁固定在缸体上，缸体上安装有盖，缸体固定在滑动块上，滑动块与导轨相配合，导轨固定在固定块上，固定块固定在项圈上，弹簧一端固定在弹簧钩上，另一端固定在滑动块上，焊锡针固定在夹具上，夹具固定焊锡支架上，焊锡支架固定在缸体上。其优点是，焊接头装置具有可靠性高、焊接质量好、自适应性强的特点，同时体积小、结构简单、效率高，方便调试和维护，降低故障率和维护成本。
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公开(公告)号：CN105563509B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410538976.4
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种提高刚性连杆式夹持结构。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指和内指杆连接，所述外指有两根，这两根外指和内指杆平行，内指杆设置在两根外指中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为两根外指的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设锁紧连杆。两根外指分别通过双连杆和单连杆与锁紧连杆连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内施放了多组平行四边形连杆机构，保证了整个夹持机构的功能稳定性。
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公开(公告)号：CN105563510A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410538979.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。
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公开(公告)号：CN105318140A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510759937.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30
Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种用于城市排水网管的管道机器人。本发明的用于城市排水网管的管道机器人，包括驱动模块、盖板、云台、升降台、梁和轮子。本发明解决了现有的城市排水管道，人工难以对其内部对其进行检测和维护的技术问题，提供一种管道机器人，结构简单、适应性强、动力强、可靠性高、运行平稳、检测全面、模块化设计、功能可扩展，能够实现对城市排水管道内部的检测和维护。
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公开(公告)号：CN104249209A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310261405.6
申请日：2013-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B23K3/08
CPC classification number: B23K3/08 , B23K2101/42
Abstract: 本发明属于一种焊接机的清洗装置，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的清洗装置。它包括基座、空气清洗装置和钢丝毛刷清洗装置，空气清洗装置通过支架固定在底座上，毛刷清洗装置通过大支架固定在底座上，底座通过安装螺钉紧固在基座上。本发明的优点是采用吹气清洗和钢丝毛刷清洗两种方式，具有可靠性高、焊头清洗干净等特点，同时体积小、结构简单、效率高，方便调试和维护，降低故障率和维护成本。
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