公开(公告)号：CN103557873A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310556839.9

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡平华 ,  詹双豪 ,  赵明 ,  唐江 ,  黄鹤 ,  苗成义 ,  曲雪云 ,  李爱萍 ,  陈晓华 ,  刘东斌

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于对准方法，具体涉及一种快速动态对准方法。它包括：步骤一：粗对准；步骤1.1：输入信息；步骤1.2：计算ax、ay、az；步骤1.3：计算ωx、ωz步骤1.4：计算步骤1.5：计算步骤1.6：计算步骤二：导航解算；步骤三：中间变量计算；步骤四：对准。本发明的有益效果是：本发明在载体有角振动的条件下能准确估算平台系相对地理系的三个失准角以及三个未补偿的平台漂移（平台系），从而达到了高精度的自对准目的。

公开(公告)号：CN103557873B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310556839.9

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 胡平华 ,  詹双豪 ,  赵明 ,  唐江 ,  黄鹤 ,  苗成义 ,  曲雪云 ,  李爱萍 ,  陈晓华 ,  刘东斌

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明属于对准方法，具体涉及一种快速动态对准方法。它包括：步骤一：粗对准；步骤1.1：输入信息；步骤1.2：计算ax、ay、az；步骤1.3：计算ωx、ωz步骤1.4：计算步骤1.5：计算步骤1.6：计算步骤二：导航解算；步骤三：中间变量计算；步骤四：对准。本发明的有益效果是：本发明在载体有角振动的条件下能准确估算平台系相对地理系的三个失准角以及三个未补偿的平台漂移（平台系），从而达到了高精度的自对准目的。