公开(公告)号：CN114172426A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111251104.6

申请日：2021-10-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄建 ,  宋哲 ,  杜林奎 ,  张兆凯 ,  王传泽 ,  王贯 ,  王天乙 ,  宋志翌 ,  张新华

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。

公开(公告)号：CN114172426B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202111251104.6

申请日：2021-10-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 黄建 ,  宋哲 ,  杜林奎 ,  张兆凯 ,  王传泽 ,  王贯 ,  王天乙 ,  宋志翌 ,  张新华

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值#imgabs0#根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值#imgabs1#利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值#imgabs2#通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。