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公开(公告)号：CN119945076A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411948499.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种永磁电机及设计方法，包括定子铁芯/转子永磁体的材料和定子绕组初始匝数、生成定子绕组在转子角度为电转角θ0的磁化曲线Ψ2‑i2、判断i2N≥i2bo、确定初始的磁钢厚度、生成定子绕组在转子角度为θ1的磁化曲线、确定定子绕组额定电流i2N下的电磁转矩#imgabs0#判断Tem≥TemN等步骤。本发明设计方法将电磁力矩大小对应转化为磁共能面积差值(同一固定微小转角差下)的大小，从几何面积上可以直观清晰地反映出电磁力矩。
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公开(公告)号：CN110994818B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911186270.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种多通道单相有限倾角直驱电机及舵系统，该电机包括定子和转子，定子与飞行器的舱体连接，定子具有2N个绕组槽，2N个绕组槽沿定子的周向均匀设置，绕组槽内设置有绕组；定子包括N个均匀分布的单相绕组通道，任意一个单相绕组通道均由两个相邻的绕组槽内的绕组绕制形成；转子可旋转地设置在定子内，转子包括哈尔巴赫磁极阵列层和转子支撑组件，哈尔巴赫磁极阵列层套设于转子支撑组件的外侧面，哈尔巴赫磁极阵列层包括多个第一周向充磁永磁体，多个第一周向充磁永磁体的极数与多个绕组槽的个数相同；转子与飞行器的舵面组件直接连接。应用本发明的技术方案，能够提高直驱电机绕组利用率和电机转矩密度，进而改善直驱电机的输出特性。
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公开(公告)号：CN111106685A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911196332.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，公开了一种基于磁极异形阵列的永磁电机。该电机包括定子、转子、机壳和转轴，所述定子的外圆表面固定在所述机壳的内圆表面上，所述转子设置在定子内并固定在转轴上，所述转子与所述定子之间具有预定气隙，其中，所述定子包括定子铁心和三相定子绕组，所述三相定子绕组通有三相对称交流电流时，形成2p极数的旋转磁场，其中p为正整数；所述转子包括护套、p极永磁体和转子铁心，所述护套用于保护所述转子，每极永磁体为多块异形阵列冲磁永磁体结构，p极永磁体与所述转子铁心以燕尾槽方式连接。由此，可以解决表贴式永磁电机转子气隙磁密正弦性差、机械强度低等问题。
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公开(公告)号：CN110932650A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186282.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种直驱电机驱动控制系统，该直驱电机驱动控制系统包括：直驱电机、驱动装置和控制装置，直驱电机具有多个单相绕组通道，直驱电机用于直接驱动飞行器的舵面；驱动装置与直驱电机连接，驱动装置包括多个单通道驱动单元，多个单通道驱动单元之间电气隔离，多个单通道驱动单元与直驱电机中的多个单相绕组通道一一对应设置，单通道驱动单元用于驱动与单通道驱动单元对应设置的单相绕组通道动作；控制装置与驱动装置连接，控制装置用于根据驱动装置的电信号进行故障诊断和容错控制的运算并根据运算的结果控制驱动装置驱动直驱电机动作。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中直驱电机可靠性低和故障模式下容错运行能力低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110932586A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911270462.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种降低电流滞环控制全桥逆变器开关频率的方法及装置，该方法基于开关管Q1的控制信号Q_a1、开关管Q2的控制信号Q_a2、开关管Q3的控制信号Q_a3和开关管Q4的控制信号Q_a4得到逆变器开关管的四种状态，分别为：开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3关断、开关管Q4开通；开关管Q1开通、开关管Q2关断、开关管Q3开通、开关管Q4关断；开关管Q1关断、开关管Q2开通、开关管Q3开通、开关管Q4关断。应用本发明的技术方案，通过引入第一滞环比较器和第二滞环比较器来引入两种零电压输出状态，从而降低了逆变器的开关频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114172426B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111251104.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值#imgabs0#根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值#imgabs1#利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值#imgabs2#通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN117949188A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311828544.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种失电制动器吸合时间测试装置和方法，包括以下步骤：完成制动器通电，延迟预定时间间隔后，执行伺服电机速度指令；进行电流控制量解算；获得实时驱动电流，实现运动控制；记录当前时刻驱动电流并进行动态存储；得到当前预定时间间隔下的驱动电流峰值；按照若干不同预定时间间隔下，循环执行步骤一到步骤五，获得若干不同预定时间间隔下的驱动电流峰值，得到间隔时间‑驱动电流峰值对应关系，以驱动电流峰值出现拐点对应间隔时间作为制动器吸合时间。本发明无需外部检测装置，即可实现对失电制动器吸合时间的准确测试，具有方法便捷、测试效率高、成本低廉的突出优势。
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公开(公告)号：CN117856669A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311833955.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P8/12
Abstract: 本发明提供一种步进电机恒流驱动装置和方法，包括以下步骤：获取步进电机的控制参数，包括步进电机运行频率、步进电机运行步数和步进电机控制模式；根据步进电机的控制参数确定需要输出的A相电流极性NA和B相电流极性NB；对电机A相电流极性NA、步进电机B相电流极性NB及状态维持周期定时器设置值Time_SET进行判断，并根据判断的结果对A相电流传感器CURRENT_A和A相绕组四个开关管进行设置。本发明不需要更改驱动电流值，不需要更换电路，通过对NA和NB的判断，采用不同的处理方法，获得恒流驱动的方式对步进电动机进行驱动，可实现电流的实时控制，使步进电机的控制更精确。
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公开(公告)号：CN114189075B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111339514.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K1/2753 , H02K1/278 , H02K1/28
Abstract: 本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110994818A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911186270.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种多通道单相有限倾角直驱电机及舵系统，该电机包括定子和转子，定子与飞行器的舱体连接，定子具有2N个绕组槽，2N个绕组槽沿定子的周向均匀设置，绕组槽内设置有绕组；定子包括N个均匀分布的单相绕组通道，任意一个单相绕组通道均由两个相邻的绕组槽内的绕组绕制形成；转子可旋转地设置在定子内，转子包括哈尔巴赫磁极阵列层和转子支撑组件，哈尔巴赫磁极阵列层套设于转子支撑组件的外侧面，哈尔巴赫磁极阵列层包括多个第一周向充磁永磁体，多个第一周向充磁永磁体的极数与多个绕组槽的个数相同；转子与飞行器的舵面组件直接连接。应用本发明的技术方案，能够提高直驱电机绕组利用率和电机转矩密度，进而改善直驱电机的输出特性。
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