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公开(公告)号：CN106484385B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510552673.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。
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公开(公告)号：CN108444725A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610960919.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106484385A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552673.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。
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公开(公告)号：CN106487371B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510552231.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。
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公开(公告)号：CN108444725B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610960919.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN106546281A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510593378.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于智能传感技术领域，具体涉及一种基于分布式光纤传感的飞行器健康状态监测系统。本发明的健康状态监测系统，包括激光信号源、第一光学耦合器、传感光纤、移频参考光路调制模块、探测脉冲光路调制模块、相干探测模块、环形器及数据处理模块。本发明解决了现有飞行器健康状态监测系统人工干预多，人为因素影响较大，无法实现飞行器健康状态实时在线监测的问题；使用分布式光纤传感对外界环境变化感应灵敏，质轻径细、抗电磁干扰能力强、耐腐蚀、能实现绝对测量、稳定性好、容易复用、能埋入工程结构。系统工作过程中无需人工干预，节省人力物力的投入，能够实时在线地实现飞行器热场与受力等状态监测。
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公开(公告)号：CN106487371A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552231.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。
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