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公开(公告)号：CN119917795A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411858990.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于修正MT滤波算法的高速采样测量数据处理方法，该方法首先采用前推差分多项式进行预测和判断野点，将收到的试验数据进行处理，通过7点二阶前推差分多项式处理后的有效数据再使用改进的Kalman滤波算法对数据进行进一步处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理，应用本发明的技术方案，以解决现有技术中传统的kalman滤波算法缺乏对测量数据噪声的抗干扰性导致数据分析结果严重偏离系统真实状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484385B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510552673.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。
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公开(公告)号：CN108444725A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610960919.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。
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公开(公告)号：CN112345127A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011054177.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种双芯体复合硅压阻压力传感器数据融合方法，该方法包括：在第一芯体压力量程的全压力范围和全温度范围内建立第一芯体的拟合模型和第二芯体的拟合模型；基于第一芯体的拟合模型获取待测环境的第一解算压力值；基于第二芯体的拟合模型获取待测环境的第二解算压力值；将第二解算压力值与第二芯体压力量程的最大值进行比较，并根据比较结果确定待测环境的输出压力值；其中，第一芯体压力量程的最大值大于第二芯体压力量程的最大值。应用本发明的技术方案，以解决现有的硅压阻压力传感器无法同时满足小体积和分段量程不同精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN108444725B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610960919.4
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体公开了一种针对大数据的快速噪声滤除方法。首先对数据缓冲区的数据求均值，之后对数据缓冲区的数据求均方差，将数据缓冲区总数据均方差的三倍作为阈值，以此判定当前周期数据是否为噪声，利用改进的Kalman滤波方法与上述3σ准则结合，通过数据缓冲区保存的有效数据对后续数据首先用3σ准则进行合理性判断，对数据进行预测和处理，对原始数据中的噪声进行识别鉴定并进行替换，实现噪声的快速滤除和处理。该方法对数据中的非线性和复杂分布的噪声进行快速滤除具有非常好的处理效果，处理后的数据能较好的反应飞行器的实际运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106487371A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552231.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。
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公开(公告)号：CN106484385A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552673.2
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明属于软件可靠性设计技术领域，具体涉及一种嵌入式软件状态机的实现方法，提高嵌入式软件容错能力的方法。大气测量装置软件采用状态机进行流程控制和任务触发，软件在正常工作模式、半实物仿真工作模式、地面测试模式、软件传输模式程序架构相同；添加状态机动作执行函数，用来执行状态机产生过程中的中间操作；根据型号的系统属性，对于中间存在的特定状态通过空信号来迁移。本方案中的状态机根据型号任务特点，将传统状态机进行部分改进，应用到嵌入式软件研制过程中，可使程序的判断语句至少减少一半，并且编程思路清晰、编写过程简单、可修改性强，同时也满足设计要求。
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公开(公告)号：CN102759430B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210224457.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种测试测量技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的谐振筒压力传感器高精度校试方法。目的是提高谐振筒压力传感器校试精度。方法包括构建双隐层网络结构的传感器BP神经网络，使网络结构的输入变量为传感器的输出周期T及温度电压V，输出变量为压力值P；采集传感器在不同温度、不同压力输入条件下的输出周期及温度电压；采集不同温度和压力条件下传感器输出量作为校试及检验样本点。本方法通过双隐层网络结构，在保证输出精度的同时，减少了网络参数数量；将谐振筒压力传感器校试精度提高了25%，解决了传感器高精度校试问题。
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公开(公告)号：CN112345127B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011054177.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种双芯体复合硅压阻压力传感器数据融合方法，该方法包括：在第一芯体压力量程的全压力范围和全温度范围内建立第一芯体的拟合模型和第二芯体的拟合模型；基于第一芯体的拟合模型获取待测环境的第一解算压力值；基于第二芯体的拟合模型获取待测环境的第二解算压力值；将第二解算压力值与第二芯体压力量程的最大值进行比较，并根据比较结果确定待测环境的输出压力值；其中，第一芯体压力量程的最大值大于第二芯体压力量程的最大值。应用本发明的技术方案，以解决现有的硅压阻压力传感器无法同时满足小体积和分段量程不同精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN106487371B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510552231.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明属于飞行器制导控制技术领域，具体涉及一种兼容不同压力传感器的自适应接口装置。本发明核心点为提出了基于非易失性存储器预存传感器型号的传感器接入判断模块设计方案；本发明的关键点在传感器安装印制板、信号处理电路模拟数字转换模块、传感器接入判断模块相配合，实现了一种兼容不同压力传感器的自适应接口，解决了信号处理电路硬件设计、软件设计依赖于具体压力传感器型号的问题。满足了大气测量装置在不更改软、硬件前提下，安装(配套)不同型号压力传感器的需求。
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