公开(公告)号：CN106483501B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201510551195.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张亚文 ,  马小艳 ,  郭玉胜 ,  邓继权 ,  胡恒佳 ,  艾瀛涛

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于DOP值分析声学定位系统多应答器最优布阵方法。本发明属于声学定位系统多应答器布阵方法技术领域，具体涉及一种适用于多应答器声学定位系统的应答器空间几何最优布阵方法。本方法建立了一种从空间几何角度定量分析多应答器布局优劣的思路方法；该理论可直接用于应答器阵的布放和应答器位置的标校。并以三应答器为例，对空间几何最优布局思路进行详细分析，利用本方法定量的分析得到了平面圆形区域内三应答器阵的最优布局方案。

公开(公告)号：CN106483498A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510551249.6

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张亚文 ,  马小艳 ,  莫明岗 ,  郭玉胜 ,  邓继权 ,  艾瀛涛

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/12 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S5/0257 ,  G01C21/165 ,  G01S5/12

Abstract: 本发明公开了一种SINSUSBL紧耦合算法。本发明属于紧耦合导航算法技术领域，具体涉及一种多应答器SINS/USBL组合导航算法。本发明技术方案设计了一种新型的多应答器SINS/USBL组合导航方案；并对多应答器SINS/USBL紧耦合导航算法进行误差建模与仿真分析。本发明能够避免USBL测角误差和USBL到SINS安装角误差等对定位精度带来的影响，且无需对USBL到SINS的安装角进行标定，使用更加方便。仿真结果表明，本发明能够获得比现有单应答器SINS/USBL组合导航算法更高的定位精度。

公开(公告)号：CN106483501A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510551195.3

申请日：2015-09-01

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张亚文 ,  马小艳 ,  郭玉胜 ,  邓继权 ,  胡恒佳 ,  艾瀛涛

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/18

Abstract: 本发明公开了一种基于DOP值分析声学定位系统多应答器最优布阵方法。本发明属于声学定位系统多应答器布阵方法技术领域，具体涉及一种适用于多应答器声学定位系统的应答器空间几何最优布阵方法。本方法建立了一种从空间几何角度定量分析多应答器布局优劣的思路方法；该理论可直接用于应答器阵的布放和应答器位置的标校。并以三应答器为例，对空间几何最优布局思路进行详细分析，利用本方法定量的分析得到了平面圆形区域内三应答器阵的最优布局方案。

公开(公告)号：CN116214422A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211697255.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杨光 ,  张亚文 ,  马小燕 ,  刘志军

IPC: B25B27/00 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明提出一种径向密封结构及安装方法，通过密封前准备、密封盖与密封筒体对准后放置在真空箱内、真空箱抽真空保压、真空箱充气使密封盖安装到位、安装并旋紧连接螺钉。本发明采用特殊的装配方法，能有效降低密封结构件装配难度，保证密封结构件装配到位，同时保持装配螺钉的预紧力，防止密封结构因预紧力降低而密封失效。