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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104976994B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410129529.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/02
Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生单元、相位调整单元、AD采样控制单元、DDS芯片时钟产生单元和DDS芯片控制单元；当陀螺转子位置相对壳体发生变化时，传感器线圈输出含有转子位置信息的正弦波载波信号；主时钟Fm经过AD采样时钟产生单元进行分频，得到频率同样为Fjici的矩形波脉冲选通信号，该信号选通高速AD采样芯片进行实时采样，采样频率与激磁频率相同且相位差恒定；通过AD采样控制单元读取转换后的数字量，该数字量即为解调后的直流信号。
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公开(公告)号：CN103916057B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410125910.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。
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公开(公告)号：CN105486296A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510727723.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/04
CPC classification number: G01C19/04
Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪的回路的闭环控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的动力调谐陀螺仪数字再平衡回路。本发明包括陀螺仪本体层、硬件电路层、FPGA抽象层；可以使用单FPGA芯片实现数字再平衡控制回路的ADC采样控制，DAC输出控制和控制算法等，FPGA不仅做控制用，同时嵌入Nios II处理器实现复杂的控制算法，使得再平衡电路尺寸大大减小，同时使用软件完成陷波器、积分器和校正算法等，使得调试变得更灵活。
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公开(公告)号：CN103916057A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410125910.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。
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公开(公告)号：CN104976994A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410129529.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/02
CPC classification number: G01C19/02
Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生单元、相位调整单元、AD采样控制单元、DDS芯片时钟产生单元和DDS芯片控制单元；当陀螺转子位置相对壳体发生变化时，传感器线圈输出含有转子位置信息的正弦波载波信号；主时钟Fm经过AD采样时钟产生单元进行分频，得到频率同样为Fjici的矩形波脉冲选通信号，该信号选通高速AD采样芯片进行实时采样，采样频率与激磁频率相同且相位差恒定；通过AD采样控制单元读取转换后的数字量，该数字量即为解调后的直流信号。
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