公开(公告)号：CN104976994A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410129529.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李海滨 ,  杨丽 ,  王海军 ,  韦宇聪 ,  刘军文 ,  汤继兵

IPC: G01C19/02

CPC classification number: G01C19/02

Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生单元、相位调整单元、AD采样控制单元、DDS芯片时钟产生单元和DDS芯片控制单元；当陀螺转子位置相对壳体发生变化时，传感器线圈输出含有转子位置信息的正弦波载波信号；主时钟Fm经过AD采样时钟产生单元进行分频，得到频率同样为Fjici的矩形波脉冲选通信号，该信号选通高速AD采样芯片进行实时采样，采样频率与激磁频率相同且相位差恒定；通过AD采样控制单元读取转换后的数字量，该数字量即为解调后的直流信号。

公开(公告)号：CN104976994B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201410129529.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李海滨 ,  杨丽 ,  王海军 ,  韦宇聪 ,  刘军文 ,  汤继兵

IPC: G01C19/02

Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪再平衡回路解调技术领域，具体涉及一种用于动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字式解调电路，由时钟源、FPGA芯片、DDS芯片和高速AD采样芯片组成；在FPGA芯片中设计实现以下单元：PLL锁相环倍频单元、AD采样时钟产生单元、相位调整单元、AD采样控制单元、DDS芯片时钟产生单元和DDS芯片控制单元；当陀螺转子位置相对壳体发生变化时，传感器线圈输出含有转子位置信息的正弦波载波信号；主时钟Fm经过AD采样时钟产生单元进行分频，得到频率同样为Fjici的矩形波脉冲选通信号，该信号选通高速AD采样芯片进行实时采样，采样频率与激磁频率相同且相位差恒定；通过AD采样控制单元读取转换后的数字量，该数字量即为解调后的直流信号。

公开(公告)号：CN103916057B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201410125910.2

申请日：2014-03-31

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王海军 ,  汤继兵 ,  李海滨 ,  罗麟经 ,  李金国 ,  杨丽

IPC: H02P6/00

Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。

公开(公告)号：CN103916057A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410125910.2

申请日：2014-03-31

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王海军 ,  汤继兵 ,  李海滨 ,  罗麟经 ,  李金国 ,  杨丽

IPC: H02P6/00

Abstract: 本发明属于小功率同步电动机技术领域，具体涉及一种陀螺磁滞电机失步解决方法，以及实现该方法的电路。本发明的一种陀螺磁滞电机失步解决方法包含电机启动、降压运行、电压监测、再同步以及恢复运行的步骤，本发明还提供了一种实现上述方法的电路。使用本发明方法及其电路，可有效对陀螺磁滞电机的失步进行监控，并及时将电机拉回同步状态，确保在温度变化的情况下陀螺精度不受影响，并具有设计简单、方便的特点。

公开(公告)号：CN113790736B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110883657.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杨丽 ,  汤继兵 ,  罗麟经 ,  牛红燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，该方法将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。本发明通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。

公开(公告)号：CN113790736A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110883657.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杨丽 ,  汤继兵 ,  罗麟经 ,  牛红燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，该方法将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。本发明通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。