公开(公告)号：CN105486296A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510727723.6

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 李海滨 ,  牛红燕 ,  罗麟经 ,  朱毅

IPC: G01C19/04

CPC classification number: G01C19/04

Abstract: 本发明属于动力调谐陀螺仪的回路的闭环控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的动力调谐陀螺仪数字再平衡回路。本发明包括陀螺仪本体层、硬件电路层、FPGA抽象层；可以使用单FPGA芯片实现数字再平衡控制回路的ADC采样控制，DAC输出控制和控制算法等，FPGA不仅做控制用，同时嵌入Nios II处理器实现复杂的控制算法，使得再平衡电路尺寸大大减小，同时使用软件完成陷波器、积分器和校正算法等，使得调试变得更灵活。

公开(公告)号：CN113790736B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110883657.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杨丽 ,  汤继兵 ,  罗麟经 ,  牛红燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，该方法将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。本发明通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。

公开(公告)号：CN113790736A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110883657.7

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 杨丽 ,  汤继兵 ,  罗麟经 ,  牛红燕

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种动力调谐陀螺仪安装误差角补偿方法及电路，动力调谐陀螺仪的再平衡电路包括X通道、Y通道，该方法将X通道功率放大器输出电压分压后接入Y通道功率放大器输入端，调节分压电压使得Y通道再平衡电路输出电压为0；将Y通道功率放大器输出电压分压后接入X通道功率放大器输入端，调节分压电压使得X通道再平衡电路输出电压为0。本发明通过补偿电路修正陀螺仪再平衡电路输出电压值，达到安装误差角补偿的目的，提高陀螺仪在系统使用中的精度。