-
公开(公告)号：CN113791429B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110913858.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的卫星接收机故障分析方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、对多种工况下的试验数据进行预处理；S30、得到SVM多分类训练模型；S40、得到参数寻优后的SVM多分类训练模型；S50、得到验证后的SVM多分类训练模型；S60、得到验证后的SVM多分类训练模型的准确率；S70、在准确率大于或等于预设值的情况下，基于验证后的SVM多分类训练模型的准确率得到测试样本集中每个测试样本的故障类型；S80、在准确率小于预设值的情况下，获取健康状态评估函数；S90、基于健康状态评估函数对卫星接收机故障进行分析。本发明能够解决现有方法无法快速、准确地解决卫星接收机系统长时间运行过程中的故障检测和分类的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113791429A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110913858.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的卫星接收机故障分析方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、对多种工况下的试验数据进行预处理；S30、得到SVM多分类训练模型；S40、得到参数寻优后的SVM多分类训练模型；S50、得到验证后的SVM多分类训练模型；S60、得到验证后的SVM多分类训练模型的准确率；S70、在准确率大于或等于预设值的情况下，基于验证后的SVM多分类训练模型的准确率得到测试样本集中每个测试样本的故障类型；S80、在准确率小于预设值的情况下，获取健康状态评估函数；S90、基于健康状态评估函数对卫星接收机故障进行分析。本发明能够解决现有方法无法快速、准确地解决卫星接收机系统长时间运行过程中的故障检测和分类的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113780352B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110913850.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/241 , G06N3/0499 , G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的卫星接收机健康管理方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在正常工况下的试验数据和未知工况下的试验数据；S20、对正常工况下的试验数据、未知工况下的试验数据和自组织映射神经网格模型中每个神经元的权重向量进行归一化处理；S30、建立自组织映射神经网格模型；S40、得到训练好的自组织映射神经网格模型；S50、获取测试样本集中每个测试样本与对应的最佳匹配神经元之间的欧式距离；S60、获取每个测试样本的异常指标量；S70、得到测试样本的健康度；S80、获取卫星接收机的健康状态。本发明能够解决传统的故障诊断、维修保障技术无法快速、准确地实现对卫星接收机长时间运行状态的健康状况监测的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114944880B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210450002.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种通导一体高精度相对定位与时间同步装置和方法，该装置包括卫星定位模块、惯性传感模块、芯片级原子钟、相对定位模块和伪码扩频数据链模块；所述卫星定位模块用于输出第一绝对位置速度信息、绝对时间信息、伪距和载波相位；所述惯性传感模块用于输出第二绝对位置速度信息、角速度和加速度；所述芯片级原子钟用于根据绝对时间信息获取时间基准；在使用过程中，两个所述装置配合使用，且一个设置为主装置，另一个设置为从装置；通过主装置与从装置之间通过各自的伪码扩频数据链模块建立通信，以实现两者的时间同步与相对定位。本发明能够解决现有技术中无法在复杂战场环境下实现协同双方的高精度相对定位与时间同步的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113780352A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110913850.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的卫星接收机健康管理方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在正常工况下的试验数据和未知工况下的试验数据；S20、对正常工况下的试验数据、未知工况下的试验数据和自组织映射神经网格模型中每个神经元的权重向量进行归一化处理；S30、建立自组织映射神经网格模型；S40、得到训练好的自组织映射神经网格模型；S50、获取测试样本集中每个测试样本与对应的最佳匹配神经元之间的欧式距离；S60、获取每个测试样本的异常指标量；S70、得到测试样本的健康度；S80、获取卫星接收机的健康状态。本发明能够解决传统的故障诊断、维修保障技术无法快速、准确地实现对卫星接收机长时间运行状态的健康状况监测的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780351B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110913148.4
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于随机森林的卫星接收机故障诊断方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、得到平衡分类采样的数据；S30、得到预处理后的样本数据；S40、得到包含数据特征和数据值的第一采样样本和第二采样样本；S50、生成决策树；S60、判断生成决策树的数量是否达到预设数量，若是，将多个决策树组合成为随机森林，并转至S70，否则，转至S40；S70、得到随机森林故障诊断训练模型；S80、得到参数寻优后的随机森林故障诊断训练模型；S90、得到验证后的随机森林故障诊断训练模型的准确率，以完成卫星接收机的故障诊断。本发明能够解决现有故障诊断技术无法对卫星接收机进行准确的故障诊断的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113780353B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110913859.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航自动判读方法，所述方法包括：S10、获取卫星导航的定位数据包；S20、判断当前定位数据的字段类型；S30、判断当前定位数据是否需要计算精度误差，若是，转至S40，否则，转至S50；S40、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S50、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S60、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S70、判断是否遍历完定位数据包中的全部定位数据，若是，转至S80，否则，转至S20；S80、若定位数据包中的全部定位数据均满足预设要求，则判断卫星导航的工作状态正常，否则，判断卫星导航的工作状态异常。本发明能够解决现有方法无法对较大数据量和动态数据进行判读的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114944880A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210450002.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种通导一体高精度相对定位与时间同步装置和方法，该装置包括卫星定位模块、惯性传感模块、芯片级原子钟、相对定位模块和伪码扩频数据链模块；所述卫星定位模块用于输出第一绝对位置速度信息、绝对时间信息、伪距和载波相位；所述惯性传感模块用于输出第二绝对位置速度信息、角速度和加速度；所述芯片级原子钟用于根据绝对时间信息获取时间基准；在使用过程中，两个所述装置配合使用，且一个设置为主装置，另一个设置为从装置；通过主装置与从装置之间通过各自的伪码扩频数据链模块建立通信，以实现两者的时间同步与相对定位。本发明能够解决现有技术中无法在复杂战场环境下实现协同双方的高精度相对定位与时间同步的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113780517A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110913150.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 王崇旭
Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的卫星接收机故障预测方法，该方法包括：采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；对多种工况下的试验数据进行预处理，得到预处理后的样本数据，并将预处理后的样本数据随机分为训练样本集和测试样本集；根据训练样本集建立BP神经网络模型；对粒子群优化算法中的参数进行初始化；利用粒子群优化算法对BP神经网络模型进行优化，得到PSO‑BP故障预测模型；将测试样本集导入PSO‑BP故障预测模型，对卫星接收机的故障进行预测。本发明能够从数据中预测出卫星接收机的状态，从而有效地提高卫星接收机系统长时间运行过程中的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113780353A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110913859.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航自动判读方法，所述方法包括：S10、获取卫星导航的定位数据包；S20、判断当前定位数据的字段类型；S30、判断当前定位数据是否需要计算精度误差，若是，转至S40，否则，转至S50；S40、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S50、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S60、确定当前定位数据是否满足预设要求，并转至S70；S70、判断是否遍历完定位数据包中的全部定位数据，若是，转至S80，否则，转至S20；S80、若定位数据包中的全部定位数据均满足预设要求，则判断卫星导航的工作状态正常，否则，判断卫星导航的工作状态异常。本发明能够解决现有方法无法对较大数据量和动态数据进行判读的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.034 seconds)
