-
公开(公告)号：CN113791429B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110913858.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的卫星接收机故障分析方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、对多种工况下的试验数据进行预处理；S30、得到SVM多分类训练模型；S40、得到参数寻优后的SVM多分类训练模型；S50、得到验证后的SVM多分类训练模型；S60、得到验证后的SVM多分类训练模型的准确率；S70、在准确率大于或等于预设值的情况下，基于验证后的SVM多分类训练模型的准确率得到测试样本集中每个测试样本的故障类型；S80、在准确率小于预设值的情况下，获取健康状态评估函数；S90、基于健康状态评估函数对卫星接收机故障进行分析。本发明能够解决现有方法无法快速、准确地解决卫星接收机系统长时间运行过程中的故障检测和分类的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115356754A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210906836.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法，该方法包括：获取低轨卫星的TLE文件，并且根据TLE文件计算低轨卫星的原始轨道参数；利用低轨卫星接收机量测得到低轨卫星与低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值；在GNSS定位信息可用的情况下，利用GNSS定位信息进行导航定位，并且利用TLE文件、多普勒频移量测值以及GNSS定位信息通过卡尔曼滤波对低轨卫星的轨道误差进行实时修正以得到修正轨道参数，利用神经网络进行轨道参数预测以得到预测轨道参数；在GNSS定位信息不可用的情况下，利用预测轨道参数和多普勒频移量测值进行导航定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中低轨卫星导航精度差以及GNSS信号不稳定影响导航定位效果的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112648993B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110012499.8
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种多源信息融合组合导航系统及方法，包括组合导航模块、惯性导航模块、修正模块、判决模块、最优导航信息输出模块和多个信息源，信息源包括卫星导航系统、惯性导航系统和至少一个其他信息源。本发明在多信息源组合导航时，通过多路观测量分别建立独立的位置、速度解算回路、共用姿态解算回路的方式降低多源信息融合时相互耦合对组合导航效果的影响。
-
公开(公告)号：CN114114346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111052821.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实现对定位误差的有效提高。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，即易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN113791429A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110913858.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于SVM的卫星接收机故障分析方法，所述方法包括：S10、采集卫星接收机在多种工况下的试验数据；S20、对多种工况下的试验数据进行预处理；S30、得到SVM多分类训练模型；S40、得到参数寻优后的SVM多分类训练模型；S50、得到验证后的SVM多分类训练模型；S60、得到验证后的SVM多分类训练模型的准确率；S70、在准确率大于或等于预设值的情况下，基于验证后的SVM多分类训练模型的准确率得到测试样本集中每个测试样本的故障类型；S80、在准确率小于预设值的情况下，获取健康状态评估函数；S90、基于健康状态评估函数对卫星接收机故障进行分析。本发明能够解决现有方法无法快速、准确地解决卫星接收机系统长时间运行过程中的故障检测和分类的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538056A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010458720.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态精密单点定位解算方法，该方法包括：获取卫星双频伪距观测量和载波相位观测量；构建无电离层组合观测方程；根据无电离层组合观测方程构建最小二乘参数估计模型；根据无电离层组合观测方程采用误差均值互差和误差中值互差构建伪距观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵构建载波相位观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵和载波相位观测量权矩阵对最小二乘参数估计模型进行加权处理以构建加权后的最小二乘参数估计模型；根据接收机位置坐标采用加权后的最小二乘参数估计模型进行迭代计算直至接收机位置坐标满足精度要求以完成动态精密单点定位解算。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中动态精密单点定位解算精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114114336B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111269936.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁，得到接收机跟踪环路的即时相干积分；利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿，得到粗补偿后的即时相干积分；采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理，以消除载波相位的整周模糊，得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115987403A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211591745.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04B10/69 , H04B10/116 , H04B10/60 , H04B10/80 , H04B10/50
Abstract: 本发明提供一种可见光波段激光通信接收电路，包括：对外接口电路：提供对外接口用于连接外部光电二极管，并通过此接口将负极性电压施加于光电二极管以驱动其正常工作，同时接口还用于将响应电流信号输出至下一级跨阻放大器电路；跨阻放大器电路：其一端用于接收接口电路的响应电流信号并将其放大一定可调倍数后转换为差分电压信号，同时还提供偏置电压输入接口用以控制激光通信的灵敏度，在另一端将差分电压信号输出至模数转换电路；模数转换电路：其一端接收跨阻放大器电路的差分电压信号，并将差分电压信号转换为差分数字信号，并在另一端输出至外部使用以及电源驱动电路。本发明是一种对可见光波段激光的灵敏度可调的高精度通信接收技术。
-
公开(公告)号：CN115902956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211591781.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种基于改进奇偶矢量的欺骗干扰检测方法，包括装订先验故障系数；在每一个定位解算周期，首先根据卫星信息和观测数据得到观测矩阵并进行最小二乘定位解算；对观测矩阵进行QR分解，并构造奇偶矢量进行RAIM检验，如检验未通过则进行改进奇偶矢量检验；对各无故障假设奇偶空间构造改进奇偶矢量，并分别进行故障检验；根据全部改进奇偶矢量的检验结果进行故障判决，当检验结构有效时，剔除故障信号进行重定位解算。该技术方案解决了多个异常观测量对奇偶矢量残差的耦合影响。
-
公开(公告)号：CN111987465B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010683972.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种便于调试的叠层卫星导航微带天线，包括从上到下依次排列的上层微带贴片、下层微带贴片、金属结构反射板，以及高频点、低频点馈电连接器。该微带天线将原本位于下层微带贴片的金属图案通过金属化过孔跨层延伸至上层微带贴片表面，高、低两个频率的辐射体都可以只通过上层微带贴片表面的金属图案进行调试，极大地方便了叠层双频卫星导航微带天线的调试工作。同时由于将传统叠层微带天线的下层辐射体延伸至上层表面，一定程度提高了低频天线辐射的效率，以及带宽的扩展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.046 seconds)
