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公开(公告)号：CN118424245A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410407941.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种多轴硅光子陀螺轴间串扰抑制方法与装置，该串扰抑制方法包括：连接硅光子陀螺的光路和电路，每一条通道相位调制器的调制电极连接一个独立的信号发生器，每一条通道的探测器输出连接示波器；控制每一个信号发生器给调制电极施加方波调制信号；调节每个信号发生器输出方波调制信号的频率，使得该通道的探测器输出主信号波形；通过示波器采集每一条通道采样区间收到的其他任一通道的串扰幅值、上升时延；确定每一条通道收到的其他任一通道的串扰特征参数；将信号发生器换成信号检测输出调制信号；对于每一条通道，判断探测器的输出信号与其他任一通道的串扰特征参数的相似程度，进而判定该输出信号是否为串扰信号；对于串扰信号采用借位累加，对于非串扰信号采用数字累加。采用该串扰抑制方法和装置，能够实现多轴硅光子陀螺轴间串扰噪声的有效抑制。
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公开(公告)号：CN118518088A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410408025.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于差频调制解调的硅光子陀螺通道串扰抑制方法及装置，包括设计各轴向相位调制器的方波调制信号，若所述硅光子陀螺不大于三轴，则每一轴向的方波调制信号的频率均不相同，若所述硅光子陀螺大于三轴，则至少相邻两轴向的方波调制信号的频率不同；根据各轴向相位调制器的方波调制信号的频率，设置该轴向光纤环圈的长度；调节硅光子陀螺光源恒温恒流工作；给各轴向的相位调制器施加对应的方波调制信号；对各轴向探测器输出信号，采用该轴向的方波调制信号进行数字相关检测，解调出各轴向的转速。本发明通过设置多轴硅光子陀螺各轴向的调制信号和环圈长度，避免时域上轴向通道串扰对主轴干涉信号的影响，从而大幅提升硅光子陀螺精度。
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公开(公告)号：CN118424245B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410407941.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种多轴硅光子陀螺轴间串扰抑制方法与装置，该串扰抑制方法包括：连接硅光子陀螺的光路和电路，每一条通道相位调制器的调制电极连接一个独立的信号发生器，每一条通道的探测器输出连接示波器；控制每一个信号发生器给调制电极施加方波调制信号；调节每个信号发生器输出方波调制信号的频率，使得该通道的探测器输出主信号波形；通过示波器采集每一条通道采样区间收到的其他任一通道的串扰幅值、上升时延；确定每一条通道收到的其他任一通道的串扰特征参数；将信号发生器换成信号检测输出调制信号；对于每一条通道，判断探测器的输出信号与其他任一通道的串扰特征参数的相似程度，进而判定该输出信号是否为串扰信号；对于串扰信号采用借位累加，对于非串扰信号采用数字累加。采用该串扰抑制方法和装置，能够实现多轴硅光子陀螺轴间串扰噪声的有效抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118442998A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410512980.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种硅光子陀螺用光收发组件高精度驱动方法及装置，该方法包括：设置光收发组件的设定温度，作用于光收发组件，采集光收发组件的实际温度，比较实际温度与设定温度，进行温度闭环控制；设置光收发组件的设定电流，设定电流包括主电流数字量初值和波动电流数字量初值，分辨通过高采样率、高分辨率转换为电流模拟信号；将电流模拟信号转换为压控电流作用于光收发组件，光收发组件接收的压控电流为光收发组件的实际电流；比较主电流数字量和实际电流数字量，进行驱动电流第一闭环控制，生成主电流数字量；光收发组件输出光通过复合拍频光路产生复合拍频信号，基于复合拍频信号，进行驱动电流第二闭环控制，生成波动电流数字量。本发明采用温度、电流、拍频三重闭环设计，不仅可以消除驱动电流和温度的输出漂移，提高驱动控制精度，还可以有效抑制光收发组件的频率噪声。
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公开(公告)号：CN118424247A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410553875.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种硅光子陀螺用集成光学芯片频率噪声检测与抑制方法、结构，该方法包括：给集成光学芯片输入驱动电流，驱动电流包括固定偏置电流和线形调谐电流；集成光学芯片输出光信号经过相位调制进入光子晶体谐振腔，采集光子晶体谐振腔的输出光信号，转换为模拟电压信号；设定比较电压，通过对比模拟电压信号和比较电压，判断集成光学芯片输出光信号中心频率进入光子晶体谐振腔的谐振谷后，给相位调制器施加调制信号；将模拟电压信号按照采样周期提取采样数据，根据每个采样周期的采样数据，计算线形调谐电流，调节集成光学芯片的驱动电流；将每个采样周期的采样数据进行傅里叶变换，获得每个频率点的幅值，将每个频率点的幅值按照频率所处的低频、高频噪声范围分别划分为频率噪声低频分量、高频分量，进而计算低频、高频控制电压，施加到相位调制器上进行频率调谐。本发明可以提高频率噪声检测与抑制精度，克服频率噪声对硅光子陀螺精度的制约。
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公开(公告)号：CN119829328A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411651949.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种光纤陀螺用程序冗余备份及在线更新方法及系统，该方法包括将FLASH依次划分为n个分区；上电自检，依次对各个分区进行一级校验，设置分区启动标志；设备启动，处理器依次判断各个分区启动标志，对各个分区进行二级校验；遍历FLASH中的各个分区启动标志，若至少有一个分区启动标志为可以正常启动，则擦除处理器中待更新存放区域数据，将待更新程序映像传输至处理器待更新存放区域，开展三级校验，对各个分区开始倒序进行更新，进行四级校验及设置更新标志。本发明可以实现光纤陀螺多区冗余备份、启动和升级，避免外部干扰和存储器部分损坏导致的系统功能障碍，提升光纤陀螺的可靠性。
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公开(公告)号：CN118518088B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410408025.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种基于差频调制解调的硅光子陀螺通道串扰抑制方法及装置，包括设计各轴向相位调制器的方波调制信号，若所述硅光子陀螺不大于三轴，则每一轴向的方波调制信号的频率均不相同，若所述硅光子陀螺大于三轴，则至少相邻两轴向的方波调制信号的频率不同；根据各轴向相位调制器的方波调制信号的频率，设置该轴向光纤环圈的长度；调节硅光子陀螺光源恒温恒流工作；给各轴向的相位调制器施加对应的方波调制信号；对各轴向探测器输出信号，采用该轴向的方波调制信号进行数字相关检测，解调出各轴向的转速。本发明通过设置多轴硅光子陀螺各轴向的调制信号和环圈长度，避免时域上轴向通道串扰对主轴干涉信号的影响，从而大幅提升硅光子陀螺精度。
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公开(公告)号：CN118603074A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410589848.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种冗余设计的模块化硅光子陀螺，包括1个N通道收发模块、N个信号调制模块、N个光纤环圈以及陀螺信号检测电路，4≤N≤6；N通道收发模块包括顺次连通的光源、隔离器、1×N耦合器，以及探测器阵列，探测器阵列包括N个探测器；信号调制模块依次包括2×1耦合器、连接波导、1×2耦合器、Y波导相位调制器；每个信号调制模块上2×1耦合器的两个端口分别连通N通道收发模块上1×N耦合器的一个端口、一个探测器的输入端口，每个信号调制模块上Y波导相位调制器通过尾纤连通一个光纤环圈；陀螺信号检测电路包括N通道时分调制解调模块、N通道通信接口模块以及通道控制模块，通道控制模块用于输出控制命令、控制N条通道的选通，N通道时分调制解调模块用于接收各条通道探测器的输出，解调为陀螺角速度，N通道通信接口模块用于输出对应各个通道的陀螺角速度。本发明可以解决硅光子陀螺工作故障模式下的冗余备份需求，以及小型化、模块化、低成本的应用需求。
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