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发明公开
一种高速角速率输出及校准方法无效

公开(公告)号：CN108061549A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201610975490.6

申请日：2016-11-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 陈军波 , 吴昭海 , 宁捷 , 姜艳丽 , 李志峰 , 李昂 , 许一汀

IPC: G01C21/16 , G01C25/00

Abstract: 本发明属于捷联惯导系统技术领域，具体公开了一种高速角速率输出及校准方法，利用ARM确定补偿后载体运动角速率，之后利用DSP确定导航位置、速度和姿态信息，OMAP138双核CPU进行交互，其中ARM核用于陀螺原始数据高频采集及角速率计算输出；并将角速率信息传递给DSP核，从DSP核获取陀螺漂移估计值，完成陀螺漂移误差补偿实现高精度角速率测量；DSP核用于加速度计原始数据采集，加速度计算，从ARM核获取角速率，完成对准、组合导航计算。该方法可兼容信息不同输出频率，并保证测量信息精度。

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