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公开(公告)号:CN102252670A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110139865.2
申请日:2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种基于数字闭环的光纤陀螺输出信号检测装置及检测方法。光电转换模块、模拟开关模块、放大滤波模块、信号单端转差分模块、A/D转换模块、FPGA组件及应用模块和D/A转换模块依次串接。光电转换模块将陀螺输出的光信号转换成电压信号;用模拟开关模块将电压信号中的尖峰去除,输出去尖峰信号;用放大滤波模块将去尖峰信号放大、滤除噪声,输出放大去噪信号;通过信号单端转差分模块将放大去噪信号转换成差分信号;用A/D转换模块将差分信号转换成数字信号;通过FPGA组件及应用模块进行数字信号解调处理,输出反馈数字信号;通过D/A转换模块将数字反馈信号转换成模拟信号,反馈给陀螺的集成光路部分,实现闭环控制。
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公开(公告)号:CN101985968A
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN201010512945.3
申请日:2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于相位调节机构的主动消振器。包括力幅调节机构和相位调节机构两部分,力幅调节机构通过联轴器和相位调节机构一端连接,相位调节机构的另一端通过联轴器和驱动电机连接;力幅调节机构组成为:平行的主从动转轴安装在箱体上,相互啮合的直齿圆柱齿轮固定在主动轴和从动轴的一端,主动轴和从动轴的另一端连接有结构相同的滑块连杆机构,其中拨筒套在轴上能自由转动及滑动,滑杆固定在转轴上随轴同步转动,滑块套在滑杆上沿滑杆蹿动,链板将拨筒和滑块铰接在一起,拨板将主动轴和从动轴上的拨筒连接。本发明可以在保证转速跟踪的前提下,使力幅调整机构的旋转相位能够与振动源旋转机械的相位相差180°,从而实现消振。
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公开(公告)号:CN114959396B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202210426005.5
申请日:2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种点阵晶格结构的TiC/Mo合金及其选区激光熔化制备方法。本发明属于可设计结构的合金快速成型技术领域。本发明的目的是为了解决目前现有选区激光熔化制备的钼基合金由于密度大和常温高脆性等特点,使其无法满足以航空航天为主要代表的现代化装备零部件对于轻量化和结构刚性的需求的技术问题。本发明的一种点阵晶格结构的TiC/Mo合金由钼粉和碳化钛粉经选区激光熔化技术制备而成,TiC/Mo合金中碳化钛粉的质量分数为19%~21%。本发明创新的提出一种采用陶瓷脆性第二相复合强化常温高脆性基体的思路,通过材料成分的合理设计以及成型工艺的协同增效,实现了脆+脆=韧性强化的预期目标,最终成型出可设计的具有复杂点阵结构的钼基合金。具有较好的力学性能和抗氧化性。
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公开(公告)号:CN110006846A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910316116.9
申请日:2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明提供一种V型特种光纤的微量液体折射率测量装置与制备方法,V型槽光纤的一端依次连接光纤、宽谱光源,V型槽的另一端依次连接光纤、光谱分析仪,V型槽光纤为轴向开口为α的特种光纤,在光纤预制棒的轴向开矩形槽;开槽后的光纤预制棒放入光纤拉丝塔中,拉制出具有开口角度α的V形槽光纤;连接仪器,使用下端接有锥形蚀刻毛细纤维管的微型注射分配器向V型槽中注入待测液体;分析光谱仪中的光谱变化,得到待测液体的折射率。本发明减少了特种光纤的工艺步骤,提高了制造工艺的可靠性,作为新型折射率传感器,使用极少量待测物质即可完成测试,可用于测量匹配液的折射率,也可以为生物细胞的快速检测提供有效基础数据。
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公开(公告)号:CN106680815A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611156948.1
申请日:2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明属于雷达技术领域和信号处理领域,特别涉及一种多输入多输出类型系统的基于张量稀疏表示的MIMO雷达成像方法。本发明包括:M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号,N个接收阵元接收该相位编码信号;应用匹配滤波器对接收到的雷达信号进行匹配滤波;对匹配滤波后的信号做傅里叶变换,得到空间谱域回波表达式;场景进行网格划分,将雷达回波离散化,得到在压缩感知框架下雷达成像聚焦的数学表达式等。本发明克服了DAS类方法固有的低分辨率和高旁瓣的缺点。与其他经典化压缩感知成像方法相比,本发明所提的THMP方法充分利用接收信号的张量特性进行稀疏信号恢复,避免了向量化操作带来的信号内在结构信息损失。
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公开(公告)号:CN105703678A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610133331.1
申请日:2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/22 , H02P9/48 , H02P9/10 , H02P101/35
CPC classification number: H02P21/12 , H02P9/102 , H02P9/48 , H02P2101/35
Abstract: 本发明属于船舶发电自动控制领域,特别涉及到一种采用无刷双馈电机,基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括:包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率模块、电源系统。本发明采用了基于DSP处理器平台完成了船舶轴带无刷双馈独立发电的矢量控制器设计并采用功率绕组磁链定向控制算法,该发明不仅可以使船舶轴带发电系统实现稳定的变速恒频运行,在突加突减负载的状况下也能保持良好的动态性能,且该技术方法所需传感器数量少,计算量小,可以在通用微处理平台上实现,节约研发与生产成本。
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公开(公告)号:CN103904735A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410085740.X
申请日:2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统微电网的储能领域,尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统,包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状态监测装置、储能系统集中控制装置以及连接线路。本发明利用全部蓄电池来完成间歇式新能源发电与电力负荷间的瞬时功率平衡、最大限度的提高能源利用率,避免了蓄电池组的闲置浪费,又可以有效保护蓄电池的性能,延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN103904696A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410083213.5
申请日:2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域,涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括:由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率;从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据;计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率;初始全部发电设备及储能设备的数量;计算此时间段内全部发电设备的总发电量,负载的总用电量;计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子;增加特殊地理环境对成本影响的修正因子;增加了海洋能发电设备和柴油机,使之既可以更好的利用可再生能源提供电力,又增强了系统的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN102011822B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201010513179.2
申请日:2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合式隔振器。由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成;主动执行器主要由上端盖、中轴、上磁轭、下磁轭、永磁体、线圈架、直线轴承、导磁外筒、紧固螺母、漆包线圈和下端盖组成;上磁轭、下磁轭、永磁体套在中轴上,通过紧固螺母固定;缠有线圈的线圈架套在导磁外筒内,上端盖和下端盖与导磁外筒固定;被动隔振装置为环柱橡胶型隔振器,被动隔振装置套在主动执行器外;被动隔振装置的上下设置上压板和下压板,并且主动执行器的下端盖与下压板固连。本发明的突出特点是工作频带宽、安全性能高和空间布置高度低,在振动要求较高的场合有着很大的应用前景。
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