公开(公告)号：CN119394322A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411599837.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  侯宝华 ,  罗真伟 ,  李达 ,  刘文亮 ,  张洪洲

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明公开了一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，属于自主导航技术领域，包括地图构建模块，通过Gmapping算法完成SLAM的地图构建；定位模块，采用基于粒子滤波算法的自适应蒙特卡洛定位，实现清洗小车自身的定位；路径规划模块，包含全局路径规划和局部路径规划；全局路径规划为根据指定目标点，基于全局代价地图进行全局路径规划；局部路径规划为基于局部代价地图及清洗小车移动过程中的障碍物信息，对局部规划路径进行调整，用于对障碍物的躲避。本发明采用上述一种光伏板的清洗小车激光雷达SLAM自主导航系统，使得清洗小车能够实时感知环境、定位自身位置，并构建准确的地图，以便规划路径和避开障碍物。

公开(公告)号：CN116349661A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310249935.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  侯宝华 ,  胡瀛月 ,  李达 ,  王栋 ,  王永奇 ,  唐俊杰 ,  袁石磊

IPC: A01M7/00 ,  B01F27/90 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明公开了一种喷洒均匀度高的农作物喷药装置，涉及喷药装置技术领域，包括可移动药箱，所述可移动药箱的顶部转动连接有第一转杆，所述第一转杆位于可移动药箱内部的杆壁对称固定连接有多个搅拌杆，所述可移动药箱的一侧外壁固定连接有药泵，所述药泵的两端分别固定连接有第一软管和第二软管，所述第一软管的另一端贯穿至可移动药箱的内部并与可移动药箱固定连接，所述第二软管的另一端固定套接有喷淋管。本发明通过设置的第二驱动机构和传动机构，能够在第一转杆转动的过程中驱动喷淋管带动喷头往复旋转，从而能够有效提高药水喷洒的均匀度，并且能够同时驱动多个搅拌杆对可移动药箱的内部进行搅拌，有效降低了整个装置的制造成本。

公开(公告)号：CN119540352A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411599988.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  侯宝华 ,  罗真伟 ,  李达 ,  刘文亮 ,  张洪洲 ,  雷霆娇

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，属于深度学习技术领域，包括S1、构建光伏板位姿数据集，包括数据采集、数据扩充、数据增强和数据标签处理；S2、搭建基于YOLOv8n的算法改进模型YOLOv8n‑PP，并引入MPDIoU边界盒回归损失函数，实现光伏板位姿识别检测；S3、评估YOLOv8n‑PP模型的性能，具体通过精确率P、召回率R、平均精度均值mAP、F1分数、浮点运算次数和检测帧率作为评价指标。本发明采用上述一种基于改进YOLOv8n算法模型的光伏位姿识别方法，改进后的YOLOv8n‑PP相对于原算法模型在精确率、召回率、平均精度均值、F1分数和帧率上均有显著提升，同时减少了浮点运算次数。