公开(公告)号：CN103025609A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201180036534.4

申请日：2011-05-26

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： C·E·菲史儿 ,  P·T·塘沽马瑞 ,  M·L·塞玛泽尔 ,  J·P·泽瓦安 ,  J·D·泰勒尔 ,  J·B·麦卡利斯特 ,  G·托里斯 ,  P·贝里克

IPC: B64C27/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  A63H27/04 ,  A63H27/12 ,  B63B7/04 ,  B63H21/17 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。