公开(公告)号：JP6966935B2

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：JP2017246217

申请日：2017-12-22

Applicant: 戸田建設株式会社

Inventor： 三輪 明広 ,  鈴木 信也 ,  中村 淑子 ,  川里 翠 ,  中村 保則 ,  松尾 明弘 ,  渡邉 賢 ,  江野澤 成幸 ,  小池 和也

IPC: B66C23/00 ,  B66C13/48

公开(公告)号：JP2019112178A

公开(公告)日：2019-07-11

申请号：JP2017246217

申请日：2017-12-22

Applicant: 戸田建設株式会社

Inventor： 三輪 明広 ,  鈴木 信也 ,  中村 淑子 ,  川里 翠 ,  中村 保則 ,  松尾 明弘 ,  渡邉 賢 ,  江野澤 成幸 ,  小池 和也

IPC: B66C23/00 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48

Abstract: 【課題】設定された搬送軌道から外れることなく、作業を効率よく行えるタワークレーンの自動運転システムを提供する。 【解決手段】タワー1の頂部とジブ3先端とフックブロック8とに常時衛星測位できる受信機9,10,11をそれぞれ設け、制御装置12に構築物の設計図の少なくとも平面図と立体図と、旋回体の回転角度による時間座標とジブの起伏角度による時間座標とを読み込ませて保存し、操作パネルに構築しようとする階層の平面図もしくは立体図もしくは両方を表示させ、荷取エリアで吊り上げた建築部材位置とどの位置に設置するかをタッチすることで、吊り上げた位置と設置する位置から演算した時間座標に基づき最短移送距離を算出して自動的に移送して設置する構成とした。 【選択図】図1