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公开(公告)号：JP2019028974A
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：JP2017249097
申请日：2017-12-26
Applicant: 戸田建設株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】自動水平搬送装置の自動水平搬送における労働生産性を更に向上させる。 【解決手段】資機材の積み下ろしが可能な水平搬送手段1hをAGV本体1aに有するとともに、該AGV本体にAGV本体用の制御装置1iと、該制御装置1iに接続された移動計測用センサおよびマッピング用計測手段と、走行手段を駆動させる駆動手段とを少なくとも有してなり、前記荷卸階の環境地図を作成して、その環境地図にかかるデータファイルを前記制御装置1iから管理用制御装置に送信し、指令された主走行ルートに沿って指定のストックヤードまで資機材3を搬送し、前記指定のストックヤードに至ると前記管理用制御装置で設定したヤード内走行ルートに従って前記移動用計測センサで移動量を計測しながらAGV本体1aを誘導し、当該資機材3を指定の場所に載置する自動水平搬送装置1であり、平台車2にはストッパー機構(ブレーキ)を設けた。 【選択図】図1−A
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公开(公告)号：JP2019157526A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018046470
申请日：2018-03-14
Applicant: 戸田建設株式会社
IPC: E04G21/18
Abstract: 【課題】簡単な構成及び操作で、予定した位置に確実に梁鉄骨を設置し、仮ボルト不要で安定した状態で梁鉄骨を設置できる接合装置及び該接合装置を使用した接合工法を提供することを目的とする。 【解決手段】仮ボルト不要接合装置は、鉄骨柱と梁鉄骨との接合連結に使用される接合装置1であって、該接合装置1は、長方形のベースプレート2の下面側中央部に先細に形成した所要長さの接合ピン3を垂下状態に一体的に設け、前記ベースプレート2の上面中央部に対をなす支持突起4に軸部5を介して鉤状部6aに形成された外れ防止部材6の鉤状部が前記接合ピン3側に付勢されて回動可能に取り付けられた構成であるから構成が簡単でありながら、実際の使用において安全性が高く、且つ、従来使用されていた仮止めボルトの使用を解消し、作業性も高い。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019112178A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017246217
申请日：2017-12-22
Applicant: 戸田建設株式会社
Abstract: 【課題】設定された搬送軌道から外れることなく、作業を効率よく行えるタワークレーンの自動運転システムを提供する。 【解決手段】タワー1の頂部とジブ3先端とフックブロック8とに常時衛星測位できる受信機9,10,11をそれぞれ設け、制御装置12に構築物の設計図の少なくとも平面図と立体図と、旋回体の回転角度による時間座標とジブの起伏角度による時間座標とを読み込ませて保存し、操作パネルに構築しようとする階層の平面図もしくは立体図もしくは両方を表示させ、荷取エリアで吊り上げた建築部材位置とどの位置に設置するかをタッチすることで、吊り上げた位置と設置する位置から演算した時間座標に基づき最短移送距離を算出して自動的に移送して設置する構成とした。 【選択図】図1
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