公开(公告)号：CN118786470A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202280093573.6

申请日：2022-03-18

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 谷口洋平 ,  赤松涌太 ,  福田贵 ,  上村熙孝

IPC: G08G1/16

Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。

公开(公告)号：CN118251338A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202180104164.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武井大辅 ,  斋藤信弥 ,  赤松涌太

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00

Abstract: 控制器(16)执行如下处理：在开始基于自动驾驶的本车辆(1)向相邻车道的车道变更之前，从摄像机获取本车辆的前方的车道区分线信息和车道宽度的信息即第一车道宽度信息，基于车道区分线信息和第一车道宽度信息控制本车辆的横摆角，以使本车辆在本车道内行驶；在开始车道变更时，从地图信息(13)获取作为车道宽度的信息的第二车道宽度信息，基于第二车道宽度信息控制横摆角，以进行车道变更；在车道变更完成之后，基于车道区分线信息及第一车道宽度信息控制横摆角，以使本车辆在车道变更后的本车道内行驶。