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公开(公告)号：CN113811470B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980096230.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B60W30/14 , B60K31/00 , B60L3/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/58 , B60W30/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , F02D29/02
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。
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公开(公告)号：CN113785342A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980096112.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第二位置(P2)。然后，将第一位置(P1)、第二位置(P2)和车道消失开始点(Ps1)作为模式转换位置，向“手离开模式M1”→“手持模式M2”→“方向盘操作模式M3”→“方向盘辅助解除模式M4”进行转换。
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公开(公告)号：CN115707333A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202180004780.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B60W30/045
Abstract: 驾驶控制装置(100)具有控制装置(10)，该控制装置(10)控制本车辆(V0)的驾驶，以使在弯道路(C)上行驶时的本车辆(V0)的前后加速度(Af)成为加速度上限值以下，在弯道路(C)的下游侧的规定区间(Zx)存在合流点(Px)的情况下、且在弯道路(C)上行驶的本车辆(V0)的位置(P0)与合流点(Px)之间的距离成为规定距离以下的情况下，控制装置(10)将加速度上限值设定为比在规定区间(Zx)不存在合流点(Px)时的基准加速度上限值(AU0)高的修正加速度上限值(AU1)。
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公开(公告)号：CN113811470A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096230.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B60W30/14 , B60K31/00 , B60L3/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/58 , B60W30/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , F02D29/02
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。
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公开(公告)号：CN115707333B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180004780.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B60W30/045
Abstract: 驾驶控制装置(100)具有控制装置(10)，该控制装置(10)控制本车辆(V0)的驾驶，以使在弯道路(C)上行驶时的本车辆(V0)的前后加速度(Af)成为加速度上限值以下，在弯道路(C)的下游侧的规定区间(Zx)存在合流点(Px)的情况下、且在弯道路(C)上行驶的本车辆(V0)的位置(P0)与合流点(Px)之间的距离成为规定距离以下的情况下，控制装置(10)将加速度上限值设定为比在规定区间(Zx)不存在合流点(Px)时的基准加速度上限值(AU0)高的修正加速度上限值(AU1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117425588A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202180099067.3
申请日：2021-06-11
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W40/076
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：舵角运算部(103)，其以使本车辆在用于车道变更的行驶轨迹上行驶的方式运算本车辆的操舵轮的目标舵角；舵角修正部(104)，其基于表示本车辆行驶的本车道的宽度方向上的路面的坡度的本车道坡度、和表示成为本车辆的车道变更目标的相邻车道的宽度方向上的路面的坡度的相邻车道坡度，修正目标舵角；操舵控制部(105)，其以使操舵轮的舵角追随修正后的目标舵角的方式进行操舵控制。
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公开(公告)号：CN118786061A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280093135.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置（100），具备沿着从本车辆的当前位置到目的地的预定行驶路径控制本车辆的行驶的处理器（101），其中，处理器（101）执行如下处理：在本车辆的行进方向上存在在预定行驶路径上从本车辆行驶的本车道分支的分支车道的情况下，获取本车道的道路信息以及分支车道的道路信息，判定是否已获取了表示将分支车道作为位于预定行驶路径上的预定行驶车道、并在预定行驶车道上行驶这样的意图的本车辆的驾驶员的驾驶员操作信息，基于预定行驶车道的道路信息，判定在预定行驶车道上是否存在需要本车辆减速的道路结构，在判定为已获取了驾驶员操作信息、且判定为在预定行驶车道上存在需要本车辆减速的道路结构的情况下，基于预定行驶车道的道路信息和本车辆的车辆信息，进行本车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN118251338A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202180104164.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 控制器(16)执行如下处理：在开始基于自动驾驶的本车辆(1)向相邻车道的车道变更之前，从摄像机获取本车辆的前方的车道区分线信息和车道宽度的信息即第一车道宽度信息，基于车道区分线信息和第一车道宽度信息控制本车辆的横摆角，以使本车辆在本车道内行驶；在开始车道变更时，从地图信息(13)获取作为车道宽度的信息的第二车道宽度信息，基于第二车道宽度信息控制横摆角，以进行车道变更；在车道变更完成之后，基于车道区分线信息及第一车道宽度信息控制横摆角，以使本车辆在车道变更后的本车道内行驶。
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公开(公告)号：CN113785342B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201980096112.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 在提高驾驶辅助等级的模式下的行驶场景中，若事先掌握方向盘辅助解除，则通过阶段性地降低驾驶辅助等级，由此，更可靠地进行从系统向驾驶员的移交。具有模式转换控制器(47)，其具有车速/车间控制功能和车道保持功能作为辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助功能。在选择了“手离开模式M1”的车道保持行驶中，检测在本车辆的行驶路径的延长线上无法识别从本车道连续的车道的车道消失区域(S)。当检测出车道消失区域(S)时，获取车道消失开始点(Ps1)的信息，在本车辆位置与车道消失开始点(Ps1)之间设定第一位置(P1)和第二位置(P2)。然后，将第一位置(P1)、第二位置(P2)和车道消失开始点(Ps1)作为模式转换位置，向“手离开模式M1”→“手持模式M2”→“方向盘操作模式M3”→“方向盘辅助解除模式M4”进行转换。
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公开(公告)号：CN113825691B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980096190.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 斋藤信弥
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，包括自主控制车辆的转向的自主转向控制，根据行驶场景设定多个解除所述自主转向控制而转换为驾驶员的手动操作的取消阈值，在执行所述自主转向控制中检测所述车辆的行驶场景，从所述多个设定的取消阈值中提取与检测出的行驶场景对应的取消阈值，基于提取出的取消阈值，判定是否解除所述自主转向控制而转换为驾驶员的手动操作。
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