公开(公告)号：JPWO2014155893A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：JP2015507972

申请日：2013-12-27

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 宏臣 荒金 ,  宏臣 荒金 ,  孝夫 佐川 ,  孝夫 佐川 ,  岡村　信行 ,  信行 岡村 ,  橋本　泰治 ,  泰治 橋本 ,  思緒人 田中 ,  思緒人 田中

IPC: G05D1/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  A01B69/008 ,  B62D6/00 ,  B62D6/006 ,  B62D15/029 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0201

Abstract: 目標走行経路に沿って作業路面を自動走行するように作業用車両を操舵する作業用車両の自動操舵システムであって、様々な路面環境や、経年変化、個体差といった要因の影響を低減して、自動操舵を安定的に行うことができるようにする。自動操舵システム(10)は、調整モードと、作業路面を走行するときの作業モードを備え、調整モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて車両特徴量を求め、作業モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、車両特徴量の更新を行い、路面特徴量演算部(124)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて路面特徴量を求める。

Abstract translation: 沿着目标路径的工作车辆的自动转向系统，操纵作业车辆自动行驶工路，以及各种道路环境，延缓衰老，减少诸如个体差异等因素的影响 ，为了能够稳定地进行自动转向。 自动转向系统（10）包括一个调节模式，包括工作模式行驶的工作路，在调整模式，所述车辆特征计算单元（122），由测量单元获得的测量值（14） 在使用确定车辆特征量，工作模式下，计测车辆特征量计算单元（122），更新车辆特征量，道路特征计算单元（124）由测量单元（14）获得 获得使用值道路特性量。

公开(公告)号：JP4615287B2

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：JP2004318439

申请日：2004-11-01

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 孝夫 佐川 ,  信行 岡村 ,  宏臣 荒金

IPC: G01C21/00 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/53 ,  G01C21/165 ,  G01S19/40

公开(公告)号：JP4751085B2

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：JP2005103917

申请日：2005-03-31

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 孝夫 佐川 ,  信行 岡村 ,  宏臣 荒金

IPC: G01C19/00 ,  G01P15/18 ,  G01P21/00 ,  G01P21/02

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor assembling technique equipped with a plurality of gyroscopes detecting angular velocities around different input axes, respectively, capable of enhancing working efficiency and implementing test calibration work simply and inexpensively. SOLUTION: The sensor assembling technique includes a process where all the input axes of gyroscopes 16X, 16Y, and 16Z corresponding to a plurality of substrate elements 12A, 12B, and 12C, respectively, deployed on one flat surface are arranged in the same direction to load, a process where by providing the angular velocity around input axes concerned from a testing machine 28 for the gyroscopes 16X, 16Y, and 16Z, the input axes of which are arranged in the same direction, correction information for calibration of each gyroscope 16X, 16Y, and 16Z is acquired, and a process where after correction information is acquired, the substrate elements 12A, 12B, and 12C are distributed three-dimensionally so as to steer the input axes of each gyroscope 16X, 16Y, and 16Z toward different desired directions. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

公开(公告)号：JP5122678B1

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：JP2011270640

申请日：2011-12-09

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 信行 岡村 ,  宏臣 荒金 ,  孝夫 佐川

IPC: G01S19/40 ,  G01C21/28 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/426 ,  G01S19/49

Abstract: Provided is a position output device for outputting current position data of an object using satellite navigation measurement position data obtained by a satellite navigation system, wherein an appropriate current position is output in cases when a position jump occurs in the positional data from the satellite navigation system. A predicted position of an object is calculated from a current position at a previous update timing, the positional difference between the predicted position and the satellite navigation measurement position updated by the satellite navigation system is used to determine whether a position jump has occurred, and in cases when it is determined that a position jump has occurred, a position correction vector for correcting the current position is calculated. The position correction vector is taken as the position correction vector for an update timing when the resolution of the positional difference between the predicted position and the satellite navigation measurement position takes longer than an update cycle, and when it is determined that a position jump has occurred, the predicted position is corrected to the current position by the position correction vector.