公开(公告)号：JPWO2014155893A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：JP2015507972

申请日：2013-12-27

Applicant: 東京計器株式会社

Inventor： 宏臣 荒金 ,  宏臣 荒金 ,  孝夫 佐川 ,  孝夫 佐川 ,  岡村　信行 ,  信行 岡村 ,  橋本　泰治 ,  泰治 橋本 ,  思緒人 田中 ,  思緒人 田中

IPC: G05D1/02 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  A01B69/008 ,  B62D6/00 ,  B62D6/006 ,  B62D15/029 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0201

Abstract: 目標走行経路に沿って作業路面を自動走行するように作業用車両を操舵する作業用車両の自動操舵システムであって、様々な路面環境や、経年変化、個体差といった要因の影響を低減して、自動操舵を安定的に行うことができるようにする。自動操舵システム(10)は、調整モードと、作業路面を走行するときの作業モードを備え、調整モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて車両特徴量を求め、作業モードにおいて、車両特徴量演算部(122)は、車両特徴量の更新を行い、路面特徴量演算部(124)は、計測部(14)によって得られた計測値を用いて路面特徴量を求める。

Abstract translation: 沿着目标路径的工作车辆的自动转向系统，操纵作业车辆自动行驶工路，以及各种道路环境，延缓衰老，减少诸如个体差异等因素的影响 ，为了能够稳定地进行自动转向。 自动转向系统（10）包括一个调节模式，包括工作模式行驶的工作路，在调整模式，所述车辆特征计算单元（122），由测量单元获得的测量值（14） 在使用确定车辆特征量，工作模式下，计测车辆特征量计算单元（122），更新车辆特征量，道路特征计算单元（124）由测量单元（14）获得 获得使用值道路特性量。