-
公开(公告)号：CN116280947A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211632012.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备，输送车具备驱动部、检测行驶速度（V）的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离（L）进行检测的距离检测部，控制部以能够参照相应于车间距离（L）而预先设定的目标速度的方式构成，进行基于行驶速度（V）和车间距离（L）而以使行驶速度（V）接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制，在目标速度中，存在加速中目标速度（Vα）和减速中目标速度（Vβ），在各个车间距离（L）中，加速中目标速度（Vα）被设定成比减速中目标速度（Vβ）更低的速度。
-
-
公开(公告)号：CN107804640B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201710806835.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
IPC: B65G1/04
Abstract: 支承体（22）具备由支承操作体移动的移动部（38）、相对于移动部（38）沿上下方向移动自如地与移动部（38）连结并且将物品（W）悬挂支承的支承部（39）、介于移动部（38）和支承部（39）之间的弹性部（40）、保持支承部（39）的保持部（51）、切换保持部（51）的状态的切换部（52），切换部（52）将保持部（51）的状态在下述状态之间切换：将支承部（39）相对于移动部（38）而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部（39）的保持并使支承部（39）相对于移动部（38）沿上下方向移动自如的保持解除状态。
-
公开(公告)号：CN105584768B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510768998.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了在行驶体行驶时和升降部升降时能够降低传递至搬送物的振动同时搬送物支撑部难以与搬送物的被支撑部干涉的物品搬送车。在相对于行驶体升降的支撑体(23)，具备：引导支撑部(35)，在支撑用位置和退避用位置移动自由地引导支撑搬送物支撑部(32)，该搬送物支撑部(32)支撑搬送物(6)的被支撑部(9)；和缓冲体(36)，位于升降部(31)与引导支撑部(35)之间，承受引导支撑部(35)的负荷，沿上下方向弹性变形自由。
-
公开(公告)号：CN107804640A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710806835.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 支承体（22）具备由支承操作体移动的移动部（38）、相对于移动部（38）沿上下方向移动自如地与移动部（38）连结并且将物品（W）悬挂支承的支承部（39）、介于移动部（38）和支承部（39）之间的弹性部（40）、保持支承部（39）的保持部（51）、切换保持部（51）的状态的切换部（52），切换部（52）将保持部（51）的状态在下述状态之间切换：将支承部（39）相对于移动部（38）而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部（39）的保持并使支承部（39）相对于移动部（38）沿上下方向移动自如的保持解除状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105593142A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480055679.2
申请日：2014-10-06
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
CPC classification number: H01L21/67733 , B61B3/02 , B66C13/085 , B66C13/18 , B66C15/045 , H01L21/67259 , H01L21/67736
Abstract: 实现一种顶棚输送车，所述顶棚输送车即使在将较大的物品作为输送对象的情况下，也能够在抑制顶棚输送车的大型化的同时适当地检测升降体的下方的障碍物。障碍物检测部（S1）在比被位于输送用位置的升降体（30）支承的物品（B）靠上方、并且在俯视观察中位于物品（B）的存在范围内的部位处，相对于主体部（21）以检测光等的发射方向向物品（B）的外侧倾斜的状态被固定。控制部构成为，在使升降体（30）在输送用位置与交接用位置（Pd）之间升降的情况下，在升降体（30）位于对象范围内的期间中，不进行基于障碍物检测部（S1）的检测信息的障碍物（W）的有无的判别，在不位于对象范围内的期间中，判别障碍物（W）的有无。将障碍物检测部（S1）的检测光等对被升降体（30）支承的物品（B）发挥检测作用的范围作为检测作用范围，对象范围被设定为包含检测作用范围。
-
公开(公告)号：CN119314919A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410928392.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
IPC: H01L21/677
Abstract: 提供一种输送设备，其是具备下者的输送设备：容器支撑台(3)，其支撑容器(2)；以及输送车，其具备进行容器(2)的保持和保持解除的保持装置以及使保持装置升降的升降装置，输送容器(2)，保持装置具备作为一对支撑部(40)的第1支撑部(41)和第2支撑部、使一对支撑部(40)形态变化为保持容器(2)的保持形态(T1)和解除容器(2)的保持的保持解除形态(T2)的保持驱动部、固定于第1支撑部(41)的第1卡合部(44)以及固定于第2支撑部的第2卡合部，容器支撑台(3)具备对容器(2)进行定位的容器定位部、第1被卡合部(31)以及第2被卡合部，保持装置和容器支撑台(3)的至少一个具备将第1卡合部(44)朝向第1被卡合部(31)引导的第1引导部(7)和将第2卡合部朝向第2被卡合部引导的第2引导部。
-
公开(公告)号：CN118929438A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410545979.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 为了抑制物品的摇晃、倾斜，悬顶式搬运车(1)具备升降体(20)及切换部(30)。切换部(30)对锁定机构(24)的锁定状态及非锁定状态进行切换，升降体(20)具备主体部(21)、用于握持物品(P)的握持部(22)、弹性地支承握持部(22)的弹性部(23)、以及能成为锁定状态的锁定机构(24)，其中锁定状态阻止有关弹性部(23)的动作。在摇晃抑制部(40)完成了对物品(P)的夹持后，切换部(30)将锁定机构(24)从锁定状态切换为非锁定状态。
-
公开(公告)号：CN113428593B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110748991.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
Abstract: 在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
-
公开(公告)号：CN109230307B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810757273.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 富田大地
IPC: B65G35/00
Abstract: 实现具备下落限制体且能够抑制结构复杂的物品搬运车。前述物品搬运车具备行进部、支承部（19）、移动机构（20），移动机构使支承部向突出位置和缩回位置移动，支承部具备将支承容器（WS）支承的支承体（26）、借助移动机构向宽度方向移动的移动体（27）、使支承体相对于移动体向上下方向（Z）移动的升降机构，还具备限制支承容器的盖体（7）下落的下落限制体和使下落限制体与支承体联动的联动机构，下落限制体构成为，向与盖体的下端相比向上方突出的限制位置和与盖体的下端相比向下方缩回的避让位置移动自如，联动机构与支承体上升对应地使下落限制体从避让位置向限制位置移动，且与支承体下降对应地使下落限制体从限制位置向避让位置移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.036 seconds)
