公开(公告)号：CN119002469A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410615695.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池户贤吾

IPC: G05D1/43

Abstract: 输送设备具备输送车(1)、引导轨道(7)以及控制系统，输送车(1)具备被引导轨道(7)引导的被引导部(21、22)。以用于向第1分支路径(41)进入的被引导部(21、22)的宽度方向的位置为第1位置(D1)，以用于向第2分支路径(42)进入的被引导部(21、22)的宽度方向的位置为第2位置。控制系统在使处于第1分支路径(41)的输送车(1)进行在后退之后、进入至第2分支路径(42)的折返行驶的情况下，执行如下的分支折返控制：在第1分支路径(41)上的后退中，控制引导驱动部、以使处于第1位置(D1)的被引导部(21、22)向第2位置侧移动，以被引导部(21、22)移动至第2位置为条件而使输送车(1)前进。

公开(公告)号：CN119993881A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411591084.0

申请日：2024-11-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池户贤吾 ,  早川博士

IPC: H01L21/677

Abstract: 输送设备具备多个输送车和控制系统。控制系统在使用2台输送车将对象物品从输送起点经由转运装置输送直至输送目的地的情况下，基于对象物品通过确认地点的确认地点通过时刻，更新对象物品向转运装置的接收位置的到达预测时刻，与更新预测时刻配合地将第二输送车调配到接收位置。

公开(公告)号：CN119370533A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410995700.2

申请日：2024-07-24

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池户贤吾 ,  早川博士

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 物品输送设备具备物品输送车和控制物品输送车的控制系统。物品输送设备具备成为物品的输送目的地的多个接收运送机。接收运送机能够保持保持上限数以下的物品。控制系统针对多个接收运送机的各个，求出从保持上限数减去保持数和预约数后的可接收数，基于各个可接收数而选择作为物品的输送目的地的接收运送机。

公开(公告)号：CN118811387A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410454579.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 池户贤吾

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 可移动路径(2)具备主路径(3)和每单位距离的站点(8)以及路径交叉部(9)的数量的至少一方比主路径(3)少的旁通路径(4)，控制装置利用包含距离成本和构造成本的路径成本而执行从多个备选路线(R)之中选择路径成本最低的路线的路线选择处理，距离成本随着物品搬运车(1)的移动距离变长而变大，构造成本随着依据可移动路径(2)的构造而物品搬运车(1)的移动速度变低而变大，所述多个备选路线(R)能够使对象车(1T)从出发地(P1)移动至目的地(P2)，在路线选择处理中，在满足预先设定的判断条件的情况下，执行成本调整处理，所述成本调整处理将途经旁通路径(4)的备选路线(R)的路径成本调整为比未满足判断条件时低。

公开(公告)号：CN117438352A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310795284.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 藤原遥介 ,  池户贤吾 ,  山田庆太 ,  矢岛翼 ,  万井优太 ,  户羽浩嘉 ,  城石景祐 ,  桥口健信 ,  角间政志 ,  坂本纯一 ,  鲶江一也 ,  丰岛直哉 ,  速水和弘 ,  田村健二

IPC: H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明的课题是使搬运装置小型化。搬运装置(10)具备：沿着轨道(101)移动的台车(1)；以及以能够升降的方式悬垂在台车(1)下的移载机构(4)。移载机构(4)具有围绕设于移载机构(4)中的旋转中心公转的多个夹爪(41)。