公开(公告)号：CN113682787A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110540541.3

申请日：2021-05-18

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 生田规之 ,  寺内聪 ,  北川恒志朗 ,  角间政志

IPC: B65G47/57 ,  B65G47/52

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。在物品输送设备中，位置检测装置包括对象体和检测器，所述对象体在相对于设置于第2建造物的第2输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，所述检测器在相对于设置于第1建造物的第1输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，检测对象体；检测控制装置基于由检测器得到的检测结果，计算第1输送装置相对于第2输送装置的上下偏差量；升降控制装置基于上下偏差量，使升降机构将第1输送装置升降，以使第1输送装置的输送面与第2输送装置的输送面的上下方向的位置一致。

公开(公告)号：CN117401372A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310663585.4

申请日：2023-06-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 山田庆太 ,  藤原遥介 ,  万井优太 ,  户羽浩嘉 ,  角间政志 ,  丰岛直哉 ,  鲶江一也

IPC: B65G35/00 ,  B65G37/00 ,  B65G43/00

Abstract: 为了实现能够高效率地进行搬运的搬运系统，搬运系统包括：第1搬运车，其可在保持着搬运对象物的状态下在第1轨道移动；以及第2搬运车，其可在将搬运对象物置于置载部的状态下在第2轨道移动，第1搬运车能够使用移载部来与第2搬运车的置载部交接搬运对象物。

公开(公告)号：CN117438352A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310795284.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 藤原遥介 ,  池户贤吾 ,  山田庆太 ,  矢岛翼 ,  万井优太 ,  户羽浩嘉 ,  城石景祐 ,  桥口健信 ,  角间政志 ,  坂本纯一 ,  鲶江一也 ,  丰岛直哉 ,  速水和弘 ,  田村健二

IPC: H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明的课题是使搬运装置小型化。搬运装置(10)具备：沿着轨道(101)移动的台车(1)；以及以能够升降的方式悬垂在台车(1)下的移载机构(4)。移载机构(4)具有围绕设于移载机构(4)中的旋转中心公转的多个夹爪(41)。