公开(公告)号：CN109277229B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201810573740.2

申请日：2018-06-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 今野刚志 ,  石冈圭悟 ,  三浦弘信 ,  伊藤毅

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。

公开(公告)号：CN109277229A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810573740.2

申请日：2018-06-06

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 今野刚志 ,  石冈圭悟 ,  三浦弘信 ,  伊藤毅

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。