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公开(公告)号：CN109277229A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810573740.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。
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公开(公告)号：CN103764527B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180073210.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J11/0075 , B05B13/0431 , B23Q7/04 , B23Q16/06 , B23Q2220/004 , B25J9/0096 , B65G47/80 , Y10S901/43
Abstract: 本发明提供一种在转盘位于作业位置的情况以外时禁止转盘自转的搬运装置及机器人系统。本发明为具有以下部件的结构：旋转臂（11），其前端部旋转的同时经过预先设置在圆形轨道上的搬出搬入位置（40）和作业位置（41）；多个转盘（12），分别被安装在旋转臂（11）的前端部，沿着圆形轨道公转移动，并且能够在安装位置上在载置有工件（5）的状态下在水平方向上自转；以及自转锁定机构（10），在转盘（12）位于作业位置（41）的情况以外时，禁止所述转盘自转。
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公开(公告)号：CN109277229B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810573740.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。
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公开(公告)号：CN103764527A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073210.8
申请日：2011-08-30
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J11/0075 , B05B13/0431 , B23Q7/04 , B23Q16/06 , B23Q2220/004 , B25J9/0096 , B65G47/80 , Y10S901/43
Abstract: 本发明提供一种在转盘位于作业位置的情况以外时禁止转盘自转的搬运装置及机器人系统。本发明为具有以下部件的结构：旋转臂（11），其前端部旋转的同时经过预先设置在圆形轨道上的搬出搬入位置（40）和作业位置（41）；多个转盘（12），分别被安装在旋转臂（11）的前端部，沿着圆形轨道公转移动，并且能够在安装位置上在载置有工件（5）的状态下在水平方向上自转；以及自转锁定机构（10），在转盘（12）位于作业位置（41）的情况以外时，禁止所述转盘自转。
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