激光雷达装置和物体检测方法

    公开(公告)号:CN104898128A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510100344.4

    申请日:2015-03-06

    Inventor: 安木秀之

    Abstract: 一种提高物体的检测精度的激光雷达装置和物体检测方法。在激光雷达装置(11)中,当在垂直方向上接收到来自3个方向的反射光(L1至L3)、且在水平方向的规定的距离处检测到物体的情况下,在利用反射光(L1至L3)检测出的物体的距离都与物体被检测出的距离相同时,视为存在具有可能碰撞本车辆(501)的高度的物体(511),并输出检测到物体的水平方向和距离的信息。另一方面,在激光雷达装置(11)中,在利用反射光(L1至L3)检测出的距离按物体(521-1至521-3)而各不相同的情况下,检测到的物体被视为不可能碰撞的不具有高度的物体,不输出检测到物体的水平方向和距离的信息。本发明例如能够应用于车辆用的激光雷达装置。

    投射光学系统和物体检测装置

    公开(公告)号:CN107894594A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201710938314.X

    申请日:2017-09-30

    Abstract: 本申请涉及投射光学系统和物体检测装置。具体地,一种投射光学系统包括:激光二极管;激光二极管模块,该激光二极管模块具有一行排列的多个激光二极管;光投射镜头,该光投射镜头调节从各激光二极管发出的光的展开;以及光偏转器,该光偏转器使通过光投射镜头后的光偏转,并把偏转后的光照射至对象物。激光二极管发光,使得光在第一方向上以第一角度展开,并且在第二方向上以第二角度展开,第二角度比第一角度宽,并且第二方向与第一方向垂直。激光二极管模块被布置为使得其排列方向与第一方向一致,并且激光二极管模块沿着第二方向放置,且在第一方向上彼此错开。光投射镜头被布置为与激光二极管模块对应。

    激光雷达装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104076366A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410083701.6

    申请日:2014-03-07

    CPC classification number: G01S17/88 G01S7/481 G01S17/936

    Abstract: 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁(42、44)和遮光底(43),用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁(45、47)和遮光底(46),用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光,该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是,所投射的光仅被投射到监视区域,接收的光成为仅从监视区域反射的光,因此,能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。

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