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公开(公告)号：CN106176141B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN106176141A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B2208/0233 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN206081498U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621001395.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种拉绳训练装置，包括机架以及设置在机架上动力单元、控制单元和至少一组定滑轮，定滑轮上均绕设有拉绳，控制单元包括中央处理器；机架上于定滑轮的下方还设置有滚筒；拉绳的一端卷绕在滚筒上，拉绳的自由端连接有拉手；动力单元与滚筒通过传动装置传动连接；机架上位于滚筒的一侧还设置有转轴，转轴和滚筒通过齿轮传动连接，转轴设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接；通过本装置，当患者在不同康复阶段进行锻炼时，可以通过控制单元设置患者拉动拉绳向下运动的幅度，并可以设置动力单元带动滚筒转动进而拉动患者上肢向上运动时的幅度，且动力单元带动滚筒进行转动的速度也可以控制。
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公开(公告)号：CN205994968U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621001411.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种肩关节训练装置，包括机架本体和控制单元，机架本体上一侧装有肩关节训练机构，肩关节训练机构与装在机架本体上的转动驱动装置相连接，所述转动驱动装置包括动力单元，动力单元包括驱动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，驱动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴可带动肩关节训练机构转动，本装置通过驱动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对驱动电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN206334072U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621006893.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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