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公开(公告)号：CN104905934B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510360102.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，单边固定座由左定位板和右定位板组成；前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有固定板；左右旋转座设置在左转轴和右转轴之间，左右旋转座包括中转轴，中转轴与固定板之间设置有中支座；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交。本发明的优点在于能够调节病人的脚踝关节实现仿球面旋转运动，改善康复效果。
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公开(公告)号：CN106176141B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN112642107B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011497592.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于下肢减重训练的辅助装置，包括底座和脚板，所述底座上设置有称重机构，所述称重机构通过弹簧连接有固定台，所述固定台与底座滑动连接，固定台上转动连接所述脚板。本发明结构简单轻巧，造价低，适用范围广，卧姿和站姿都可以适用，站姿时搭配减重吊带装置使用；配合弹簧减重，可以使肌力在0‑3级的患者都能适用；也可以配合能够给膝关节提供动力的产品，进行被动训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642107A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011497592.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于下肢减重训练的辅助装置，包括底座和脚板，所述底座上设置有称重机构，所述称重机构通过弹簧连接有固定台，所述固定台与底座滑动连接，固定台上转动连接所述脚板。本发明结构简单轻巧，造价低，适用范围广，卧姿和站姿都可以适用，站姿时搭配减重吊带装置使用；配合弹簧减重，可以使肌力在0‑3级的患者都能适用；也可以配合能够给膝关节提供动力的产品，进行被动训练。
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公开(公告)号：CN106176141A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B2208/0233 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN205994969U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621001483.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢肌力训练装置，包括机架本体，机架本体上至少一侧装有上肢训练机构，所述上肢训练机构与装在机箱内的摆动驱动装置相连接，所述摆动驱动装置包括控制单元、动力单元、可转动地装设在机架本体上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮；所述动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动上肢训练机构作扇形摆动；本训练装置通过控制单元设置主动训练模式、助力训练模式或被动训练模式，通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，并可以对摆动电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN214232000U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022666192.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种多功能轮式助行装置，包括底盘悬架和设置在底盘悬架两侧的前轮及后轮，底盘悬架的一端开口，底盘悬架上设置有高度定位杆，高度定位杆上可调连接有座椅连接件，所述座椅连接件上设置有靠背组件，靠背组件位于底盘悬架开口端上方，座椅连接件上还可调连接有扶手护栏，座椅连接件上端设置有胸部托架，胸部托架的两侧均转动连接有背部支架。本实用新型结构合理、坚固耐用，操作简单方便，安全性高，可以帮助下肢高肌张力导致迈步困难患者的早期训练，矫正患者的异常步态，提高患者的整体协调性，同时可进行站立、行走训练，建立正确的运动模式，改善认知功能和心脏康复能力，加速患者的早期康复。
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公开(公告)号：CN206334072U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621006893.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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