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公开(公告)号：CN108413963B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810143863.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法，其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤：步骤1环境建模；步骤2初始化阶段；步骤3初始搜索；步骤4全局更新栅格地图信息素；步骤5自学习搜索；步骤6输出规划路径。本发明针对蚁群算法计算过程做了较大改进，引入了自学习策略，对栅格法环境建模做了特殊处理，所使用的栅格法使蚁群算法在无需对障碍物单元格膨胀处理的情况下处理条形机器人路径规划问题，提供一种新的最短路径计算法，在蚁群算法中融合机器学习的思想，并有效结合信息素、启发信息、正反馈、贪婪搜索等方法提高蚁群算法路径规划的效率，条形机器人可根据自身外形完成穿越狭窄通道，以实现最短路径规划。
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公开(公告)号：CN106095138B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610376197.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种X形光斑的交点定位方法，包括以下步骤：a.获取X形光斑与定位区边界的4个交点的坐标；b.每一个交点坐标采集n帧，对应计算每一个交点坐标的长期变化率△ll和瞬时变化率△ls；c.验证每一个交点坐标的有效性；d.将交点分别作为端点两两相连形成6条线段，计算线段之间夹角得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合；e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚像素优化得到优化方程式，计算优化方程式的交点坐标，即为X形光斑的中心坐标。本发明的实时性好、精确度高。
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公开(公告)号：CN104155925B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410211875.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: G05B19/418 , H04W84/18 , G06Q50/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络鸡舍小气候环境智能控制系统，其特征在于：其特征在于：所述系统由鸡舍小气候环境参数采集与控制平台、基于DRNN的PID神经网络的鸡舍小气候养殖环境串级控制系统以及基于经济最优推理的设定被控制鸡舍小气候环境参数理想值的专家系统三部分组成。本发明通过对现有鸡舍养殖小气候环境参数多变量、非线性、强耦合和大惯性的特点，设计了一种基于无线传感器网络鸡舍小气候环境智能控制系统。
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公开(公告)号：CN106095138A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610376197.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G06F3/0354 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种X形光斑的交点定位方法，包括以下步骤：a.获取X形光斑与定位区边界的4个交点的坐标；b.每一个交点坐标采集n帧，对应计算每一个交点坐标的长期变化率△ll和瞬时变化率△ls；c.验证每一个交点坐标的有效性；d.将交点分别作为端点两两相连形成6条线段，计算线段之间夹角得到与X形光斑夹角相符的1个匹配集合；e.对该匹配集合中的2条线段的二维坐标方程式进行亚像素优化得到优化方程式，计算优化方程式的交点坐标，即为X形光斑的中心坐标。本发明的实时性好、精确度高。
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公开(公告)号：CN108413963A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810143863.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于自学习蚁群算法的条形机器人路径规划方法，其特征是该条形机器人路径规划方法包括以下步骤：步骤1环境建模；步骤2初始化阶段；步骤3初始搜索；步骤4全局更新栅格地图信息素；步骤5自学习搜索；步骤6输出规划路径。本发明针对蚁群算法计算过程做了较大改进，引入了自学习策略，对栅格法环境建模做了特殊处理，所使用的栅格法使蚁群算法在无需对障碍物单元格膨胀处理的情况下处理条形机器人路径规划问题，提供一种新的最短路径计算法，在蚁群算法中融合机器学习的思想，并有效结合信息素、启发信息、正反馈、贪婪搜索等方法提高蚁群算法路径规划的效率，条形机器人可根据自身外形完成穿越狭窄通道，以实现最短路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933284A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321307.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 淮安信息职业技术学院
CPC classification number: G05D27/02 , A01G18/60 , H04N5/2258
Abstract: 本发明提供一种食用菌种植系统。所述系统包括：按照预设时间间隔对食用菌的生长环境信息进行监测的环境监测装置；与环境监测装置电性连接，以根据生长环境信息对食用菌的生长环境进行调节的环境调节装置；与环境监测装置及环境调节装置电性连接，并与主控终端通信连接，以将生长环境信息发送给主控终端，接收主控终端发送的控制指令，以控制环境调节装置对食用菌的生长环境进行调节的通信设备。所述食用菌种植系统种植产量高、工作量小、环境调控难度低、种植成本低，能够对食用菌的生长环境进行远程监测及远程调节，确保食用菌能在较佳的生长环境中进行种植，实现对食用菌的科学种植。
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公开(公告)号：CN111280109B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010262582.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管，其特征在于：所述饵料投放管的底部设置有投放位置调整装置，所述投放位置调整装置包括圆柱壳，所述圆柱壳的中部开设有进料口，所述圆柱壳的顶部中心处安装有连接把手，所述连接把手与饵料投放管通过轴承活动连接，所述圆柱壳的底部设置有环形体，所述环形体与圆柱壳之间连接有连接杆，所述圆柱壳的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接有控制器，所述控制器与投放位置调整装置电联接，所述圆柱壳的内部安装有气泵，所述环形体的顶部均匀安装有气囊，所述气泵与气囊通过软导管连接，本发明，具有投放成本低和便于打捞死虾的特点。
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公开(公告)号：CN111264447B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010262578.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种深海网箱用气力输送龙虾投饵机，包括深海网箱和设置在其顶部中心处的饵料投放管，所述饵料投放管的底部设置有匀料装置，所述匀料装置包括抛盘，所述抛盘的顶部均匀设置有抛盘挡板，所述抛盘的顶部中心处设置有半圆壳，所述半圆壳与外部转矩相连接，所述深海网箱的底部内壁安装有饵料回收装置，所述饵料回收装置包括泥沙储存体，所述深海网箱的顶部侧壁安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝杆螺母套，所述深海网箱的顶部侧壁还通过焊接固定有导杆，所述泥沙储存体设置在滑套与丝杆螺母套之间，本发明，具有可回收饲料和清洁效果好的特点。
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公开(公告)号：CN106933282A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321087.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 盐城工业职业技术学院 , 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种水产养殖监控系统及水产养殖系统。该水产养殖监控系统包括：在水产养殖区域中的水面上巡航的用于采集多个预定区域的水质参数的至少一个水质参数采集设备，其中不同预定区域对应不同养殖水产品种；分别设置在每个预定区域中用于对预定区域进行增氧的增氧控制设备；分别与水质参数采集设备和增氧控制设备通信连接，用于发送控制指令的监控中心。上述设计能够对水产养殖区域的各个预定区域的水质参数进行自动采集，并实现水质参数的自动调节，自动化程度高，减少了人工测量和人工监控带来的人力成本。
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公开(公告)号：CN111280109A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010262582.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管，其特征在于：所述饵料投放管的底部设置有投放位置调整装置，所述投放位置调整装置包括圆柱壳，所述圆柱壳的中部开设有进料口，所述圆柱壳的顶部中心处安装有连接把手，所述连接把手与饵料投放管通过轴承活动连接，所述圆柱壳的底部设置有环形体，所述环形体与圆柱壳之间连接有连接杆，所述圆柱壳的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接有控制器，所述控制器与投放位置调整装置电联接，所述圆柱壳的内部安装有气泵，所述环形体的顶部均匀安装有气囊，所述气泵与气囊通过软导管连接，本发明，具有投放成本低和便于打捞死虾的特点。
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