公开(公告)号：CN109421081A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710779464.0

申请日：2017-09-01

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘朋 ,  黄银花 ,  王琨

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于重载搬运的智能助力机器人系统的研制方法，包括如下步骤：首先进行人体运动特征规律研究，对人体搬运过程中人体各部位，构建人体搬运模型与运动特征数据库；然后进行柔性压力传感阵列的研制：采用微纳米结构和多个感知单元的柔性压力传感器阵列，并将其集成于助力机器人，实现对人体手臂/下肢压力相关参数的实时精确检测；再进行多传感器人体运动意图判别：采用多传感器信息获取系统捕获在运动过程中的手臂/下肢压力信号，对人体运动意图进行判别，最后进行助力机器人力随动自适应控制：根据人类运动规律，分解人类各关节在运动时的仿生轨迹图，并依据轨迹图制定机器人电动缸跟踪轨迹以实现该仿生动作。

公开(公告)号：CN108214557A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810247008.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 刘朋 ,  黄银花 ,  王琨 ,  张秋霞 ,  赵仕奇

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及助力机器人技术领域，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，上脚板设置在刚性脚板的上端，弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。本发明有益效果：本发明设置有弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，防滑齿条可起到防滑作用，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪，压力传感器可感应出重物质量变化，加速仪可感应使用的行驶速度，结构简单，安全可靠。

公开(公告)号：CN205695609U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620438843.4

申请日：2016-05-13

Applicant: 淮安信息职业技术学院

Inventor： 黄银花 ,  沈文龙 ,  徐纪琛 ,  王琨 ,  鹿存威

IPC: A23N17/00

Abstract: 本实用新型涉及残羹自动化处理技术领域，尤其是一种残羹自动化处理机，包括机壳和位于机壳内的机体，机体的顶部设有入料口，机体的内部设有隔层，机体内还包括脱水组件、搅拌组件、造粒组件和控制器，控制器连接着控制面板，脱水组件、搅拌组件和造粒组件分别由控制器控制。本实用新型的残羹自动化处理机可将废弃的食品加工成粒状饲料，加工出的饲料可以用于动物的喂养、也可以作为农作物的肥料，对废弃的食品进行二次利用，不仅节约了资源，而且保护了环境，而且从长远发展来看，还可以为农作物和动物提供了新的肥料来源。