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公开(公告)号：CN105580555A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610147586.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种新型多功能绿化养护机。该新型多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构。其有益效果是：本发明一种新型多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。
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公开(公告)号：CN111837677A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010804131.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
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公开(公告)号：CN111837677B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010804131.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105580555B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610147586.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明属于绿化养护技术领域，具体涉及一种多功能绿化养护机。该多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构。其有益效果是：本发明一种多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。
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公开(公告)号：CN204728259U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520419584.6
申请日：2015-06-17
Applicant: 滨州学院
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种除雪破冰车，属于地面清洁装置领域，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、前轮、前轮传动轴、前轮驱动电机、蓄电池、后轮转向机构、雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。本实用新型一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面积雪、积冰的清理、清洁；还可以手动或自动实现除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN211656932U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020094635.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树木造型的修剪结构，包括支撑座，支撑座的一侧面上固定连接有用于与外部机械臂相互连接的连接杆，支撑座通过其上开有的转槽转动连接有转框，转框由安装在支撑座上的第一电机驱动，且转框的内侧面上开有空槽，空槽通过其内部固定连接有的两个转轴转动连接有两个刀片，刀片位于空槽内部的一端上侧面固定连接有固定杆，固定杆的上端延伸至转环下侧面开有的限位槽内，转环转动连接在空槽的内部，且由安装在空槽内部的第二电机驱动，本装置可以同时修剪花草树木的四周，不仅可以快速进行修剪，而且可以避免出现修剪不对称的情况出现。
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公开(公告)号：CN211726297U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020094738.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种园林养护用树木喷涂装置，包括车体，车体上设有底座，底座上固定连接有立柱，立柱的内部设有升降机构，升降机构的前端连接有安装块，安装块上通过开合机构连接有两个用于套接树木的套环，每个套环上固定连接有多个支板，且每个支板上均固定连接有阀体与电动推杆，阀体上通过管道连接有喷头，喷头通过电动推杆驱动滑动实现自动调节多个喷头与树木侧壁之间的距离，本实用新型通过升降机构的升降，使多个喷头在喷漆过程中沿着树木的轴径(向上或向下)滑动，实现能够对树木的树干进行自动喷漆，提高了喷涂漆料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了涂刷成本。
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公开(公告)号：CN205408587U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620199765.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型属于绿化养护技术领域，具体涉及一种新型多功能绿化养护机。该新型多功能绿化养护机，包括底盘、前置剪草机构、绿篱修剪机构、底盘割草机构、农药喷洒系统和驱动机构，所述底盘上设有前置剪草机构、驾驶室、绿篱修剪机构和农药喷洒系统，底盘底部设有驱动机构和底盘割草机构。其有益效果是：本实用新型一种新型多功能绿化养护机不仅可以实现对绿篱、草坪的修剪，护栏的清洁，农药的喷洒等功能，同时还可以通过液晶显示屏显示和控制器进行人机交互，实现自动化和智能化，减轻了劳动强度，减少了对操作员的伤害。
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