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公开(公告)号：CN111837677A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010804131.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
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公开(公告)号：CN111837677B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010804131.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
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公开(公告)号：CN110291927A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910710994.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种食用菌装袋封口接种一体机，包括主体架以及安装于主体架上的送料装置、封口装置、传送装置、接种装置和控制装置，送料装置设有安装于主体架上的料仓，料仓下部开口处连接有外侧套有装料袋的装料筒，料仓下部与装料筒内安装有送料蛟龙，送料蛟龙轴端伸出料仓通过链条连接大扭矩电机，送料光轴上前后设有送料滑块，送料滑块下端通过固定板连接有与送料导轨滑动连接的端板，送料滑块的后端固定有挡装料袋的挡板；本发明设计的具有调速功能的大扭矩电机控制送料蛟龙，将食用菌装袋，并设有挡板，实现了控制食用菌装料袋的紧实度；设计的封口装置和接种装置均在控制装置的控制下通过电机自动完成，机械性强、自动化高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212034968U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020257214.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种修剪机，包括车架主体、导轨模具和修剪装置，所述车架主体上部设置有支撑板，支撑板上部设置有控制平台，车架主体上部两侧的两端均设置有升降柱，各升降柱一侧均设置有控制升降柱的升降电机，升降柱之间固定有升降平台，升降平台上端设有伸缩机构，伸缩机构前端上侧设有转动电机，转向块底部的导轨槽内设有修剪模具，修剪模具由两根相对平行的柔性修剪导轨构成，修剪装置安装在两根柔性修剪导轨之间，两根柔性修剪导轨前端通过固定件连接，两根柔性修剪导轨上侧设有轨道移动模块，控制平台与升降电机、转动电机电性连接。本实用新型的一种修剪机，可以根据植物的高度、方位进行调节，极大地提高修剪效率，且操作使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211726297U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020094738.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种园林养护用树木喷涂装置，包括车体，车体上设有底座，底座上固定连接有立柱，立柱的内部设有升降机构，升降机构的前端连接有安装块，安装块上通过开合机构连接有两个用于套接树木的套环，每个套环上固定连接有多个支板，且每个支板上均固定连接有阀体与电动推杆，阀体上通过管道连接有喷头，喷头通过电动推杆驱动滑动实现自动调节多个喷头与树木侧壁之间的距离，本实用新型通过升降机构的升降，使多个喷头在喷漆过程中沿着树木的轴径(向上或向下)滑动，实现能够对树木的树干进行自动喷漆，提高了喷涂漆料的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了涂刷成本。
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公开(公告)号：CN211656932U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020094635.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 滨州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树木造型的修剪结构，包括支撑座，支撑座的一侧面上固定连接有用于与外部机械臂相互连接的连接杆，支撑座通过其上开有的转槽转动连接有转框，转框由安装在支撑座上的第一电机驱动，且转框的内侧面上开有空槽，空槽通过其内部固定连接有的两个转轴转动连接有两个刀片，刀片位于空槽内部的一端上侧面固定连接有固定杆，固定杆的上端延伸至转环下侧面开有的限位槽内，转环转动连接在空槽的内部，且由安装在空槽内部的第二电机驱动，本装置可以同时修剪花草树木的四周，不仅可以快速进行修剪，而且可以避免出现修剪不对称的情况出现。
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公开(公告)号：CN210959555U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921964755.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能绿化养护修剪机构，包括伸展机构，伸展机构的前端连接有第一安装块，第一安装块的前端固定连接有刀壳，刀壳的两侧侧壁上均按照阵列的方式开有刀槽，刀壳的内部滑动连接有主轴，主轴的两侧均固定连接有多个刀片，多个刀片分别延伸至对应的刀槽的内部并在刀槽的内部延水平方向做往复运动，本实用新型通过伸展机构将该装置固定在车厢侧壁上，并通过伸展机构可以将第一安装块任意向外延伸及收回，并且通过第一电机可以任意控制刀壳与刀片的角度进行对绿篱的修剪作业，无需人力手持操作，减轻了劳动强度，并且有效的减少了劳动力。
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公开(公告)号：CN210406452U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921242309.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种食用菌装袋封口接种一体机，包括主体架以及安装于主体架上的送料装置、封口装置、传送装置、接种装置和控制装置，送料装置设有安装于主体架上的料仓，料仓下部开口处连接有外侧套有装料袋的装料筒，料仓下部与装料筒内安装有送料绞龙，送料绞龙轴端伸出料仓通过链条连接扭矩电机，送料光轴上前后设有送料滑块，送料滑块下端通过固定板连接有与送料导轨滑动连接的端板，送料滑块的后端固定有挡装料袋的挡板；本实用新型设计的具有调速功能的扭矩电机控制送料绞龙，将食用菌装袋，并设有挡板，实现了控制食用菌装料袋的紧实度；设计的封口装置和接种装置均在控制装置的控制下通过电机自动完成，机械性强、自动化高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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