公开(公告)号：CN111948715A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010770726.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 青岛海洋地质研究所 ,  滨州学院

Inventor： 潘军 ,  梅西 ,  张勇 ,  刘菲菲 ,  王明健 ,  黄龙 ,  毕世普 ,  密蓓蓓 ,  胡刚 ,  尚鲁宁

IPC: G01V1/38

Abstract: 本发明公开一种浅剖地震数据采集辅助设备及其施工方法，所述辅助设备包括浮体和电缆搭载装置，浮体通过浮球缆绳与电缆搭载装置相连，浅地层剖面仪的电缆安装在电缆搭载装置上，通过调节浮球缆绳的释放长度实现电缆深度控制，利用浮体的浮力与电缆搭载装置的重力之间的平衡来实现对电缆深度的控制，并设计屏蔽罩衰减风浪噪音和虚反射，同时增强有效地层的反射；不仅实现对电缆深度的有效控制，而且采集效率和采集效果都得到极大的提升；无论顺流还是逆流，采集的浅剖地震数据面貌一致，极大降低了地震数据处理的成本，处理效率提高50％以上，且处理质量远远强于传统方法，该方案具有更高的实际应用和推广价值。

公开(公告)号：CN111948715B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010770726.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 青岛海洋地质研究所 ,  滨州学院

Inventor： 潘军 ,  梅西 ,  张勇 ,  刘菲菲 ,  王明健 ,  黄龙 ,  毕世普 ,  密蓓蓓 ,  胡刚 ,  尚鲁宁

IPC: G01V1/38

Abstract: 本发明公开一种浅剖地震数据采集辅助设备及其施工方法，所述辅助设备包括浮体和电缆搭载装置，浮体通过浮球缆绳与电缆搭载装置相连，浅地层剖面仪的电缆安装在电缆搭载装置上，通过调节浮球缆绳的释放长度实现电缆深度控制，利用浮体的浮力与电缆搭载装置的重力之间的平衡来实现对电缆深度的控制，并设计屏蔽罩衰减风浪噪音和虚反射，同时增强有效地层的反射；不仅实现对电缆深度的有效控制，而且采集效率和采集效果都得到极大的提升；无论顺流还是逆流，采集的浅剖地震数据面貌一致，极大降低了地震数据处理的成本，处理效率提高50％以上，且处理质量远远强于传统方法，该方案具有更高的实际应用和推广价值。

公开(公告)号：CN113771982B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。

公开(公告)号：CN113771982A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。