公开(公告)号：CN113771982B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。

公开(公告)号：CN113771982A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。