公开(公告)号：CN114875817A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210296514.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  王振

IPC: E01F9/529 ,  G01B11/00

Abstract: 本申请公开了一种减速带结构，包括减速带和第一驱动组件。减速带至少部分设置于地平面上的容置槽内，减速带的中轴线与地平面平行，减速带具有第一缓冲面、第二缓冲面，减速带具有第一缓冲面位于地平面所在一侧的第一位置、第二缓冲面位于地平面所在一侧的第二位置；其中，所述第一缓冲面的平缓度低于所述第二缓冲面的平缓度。第一驱动组件连接减速带，用于在朝向减速带行驶的车辆的行驶速度处于第一阈值时使减速带位于第一位置，行驶速度处于第二阈值时使减速带位于第二位置，所述第一阈值大于所述第二阈值。这样设计可以同时保证对超速车辆进行提醒以及未超速车辆可以舒适驾驶通过减速带。

公开(公告)号：CN113771982B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。

公开(公告)号：CN113771982A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111323227.6

申请日：2021-11-10

Applicant: 滨州学院

Inventor： 苗飞 ,  袁伟 ,  张勇 ,  杜硕

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。

公开(公告)号：CN210827293U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201920132758.9

申请日：2019-01-25

Applicant: 滨州学院

Inventor： 温宇轩 ,  苗飞 ,  王靖涛 ,  李振全 ,  蔡益民 ,  顾冉

IPC: E01H5/10 ,  E01H5/12

Abstract: 本实用新型提供一种高压喷降式的机场跑道的凝结冰去除融化装置，包括控制开关和后支撑轮；所述牵引车架前端安装有一处破冰转轴，且破冰刀分为在破冰转轴外端面上，并且破冰刀为三角形块状结构；所述盐溶液存储桶位于牵引车架顶部端面上，且溶液加热器位于盐溶液存储桶右侧，并且溶液加热器安装在牵引车架顶部端右端；所述高压泵通过螺栓安装在牵引车架顶部端面左端，且高压泵通过电源线路与控制开关相连接，并且高压泵位于盐溶液存储桶左端；有利于在装置行进时，通过装置顶部压力的影响将破冰刀插入跑道路面所覆盖的冰层内，对冰层进行切割作业，使薄冰分隔为小块状与跑道路面相互脱离，便于后期薄冰去除溶解作业的进行。