用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113386717B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202010931971.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置,该装置包括:踏板构件,固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中,并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接;旋转连杆,位于踏板构件中,铰链螺栓穿过旋转连杆,并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转;致动器,位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件,并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆;以及制动踏板,插入踏板构件中,并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆,并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下,制动踏板暴露在车辆内部,允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下,防止制动踏板暴露在车辆内部,以防止驾驶员操纵车辆。

    包括可折叠的加速踏板装置和可折叠的制动踏板装置的自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN112810436A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202010606723.1

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及包括可折叠的加速踏板装置和可折叠的制动踏板装置的自动驾驶车辆。所述可折叠的加速踏板装置是风琴式可折叠的加速踏板装置、悬吊式可折叠的加速踏板装置或压力操作式加速踏板装置。所述可折叠的制动踏板装置是风琴式可折叠的制动踏板装置、悬吊式可折叠的制动踏板装置和压力操作式制动踏板装置。所述可折叠的加速踏板装置和所述可折叠的制动踏板装置安装在驾驶员座椅下方的空间中。驾驶员座椅下方的空间配置为容纳可折叠的加速踏板装置中的任意一种与可折叠的制动踏板装置中的任意一种的组合。

    用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置

    公开(公告)号:CN113386717A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010931971.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠制动踏板装置,该装置包括:踏板构件,固定地安装在驾驶员座椅的下部空间中,并且以使铰链螺栓穿过踏板构件的左右侧表面的方式联接;旋转连杆,位于踏板构件中,铰链螺栓穿过旋转连杆,并且旋转连杆被安装成绕铰链螺栓旋转;致动器,位于踏板构件中并固定地安装在踏板构件,并且通过上销可旋转地联接到旋转连杆的第一杆;以及制动踏板,插入踏板构件中,并通过下销可旋转地联接到旋转连杆的第二杆,并且制动踏板的下销下方的部分通过踏板推杆连接到制动助力器。在手动驾驶模式下,制动踏板暴露在车辆内部,允许驾驶员操纵制动踏板。在自动驾驶情况下,防止制动踏板暴露在车辆内部,以防止驾驶员操纵车辆。

    用于车辆的踏板组件
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104340063A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410048799.1

    申请日:2014-02-12

    Inventor: 卞盛一 钱东珍

    CPC classification number: G05G1/44 G05G5/03 Y10T74/20534

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的踏板组件。该踏板组件包括:壳体;以可旋转的方式联接至所述壳体的踏板部;可动构件,该可动构件具有形成在其一侧上的倾斜表面并且相对于所述壳体以可滑动的方式移动;连接构件,该连接构件以与所述踏板部的旋转协作操作的方式移动;摩擦构件,该摩擦构件连接至所述连接构件并且在与所述可动构件的所述倾斜表面接触的状态下沿着该倾斜表面以可滑动的方式移动;以及弹性构件,该弹性构件位于所述可动构件的另一侧和所述壳体之间。

    防止突然加速的电子加速器踏板及防止突然加速的方法

    公开(公告)号:CN104175879B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201410211165.3

    申请日:2014-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种踏板组件,包括加速器踏板;踏板传感单元,包括加速器踏板力传感器以及加速器位置传感器,所述加速器踏板力传感器用于检测施加在所述加速器踏板上的力,所述加速器位置传感器用于检测所述加速器踏板的旋转角度;踏板监控单元;以及控制单元。所述踏板监控单元通过使用由所述踏板传感单元传输的非正常突然加速确定信息来确定车辆的加速状态是否为非正常突然加速状态,并根据所述车辆的加速状态传输加速器踏板输出信号至所述控制单元。所述控制单元根据由所述踏板监控单元传输的所述加速器踏板输出信号来控制所述车辆。所述非正常突然加速确定信息包括施加在所述加速器踏板上的力的信息。

    电子加速踏板
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106274471B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510439480.6

    申请日:2015-07-23

    Inventor: 卞盛一

    CPC classification number: G05G1/44 G05G5/05

    Abstract: 提供了一种电子加速踏板,其包含:踏板臂,其包含可旋转地连接到外壳的铰链;弹簧,其固定到所述踏板臂并且在所述铰链的旋转期间施加弹力到所述踏板臂;以及弹簧支撑横杆,其支撑所述弹簧,其中所述弹簧支撑横杆的一端固定到所述外壳并且所述弹簧支撑横杆的另一端配备有接触所述铰链的摩擦部件。因此,可以产生滞后,这通过少量零件就改进了操作感觉并且缓解了驾驶员的疲劳。此外,电子加速踏板具有较简单的结构并且需要较少花费。

    用于车辆的踏板组件
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104340063B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201410048799.1

    申请日:2014-02-12

    Inventor: 卞盛一 钱东珍

    CPC classification number: G05G1/44 G05G5/03 Y10T74/20534

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的踏板组件。该踏板组件包括:壳体;以可旋转的方式联接至所述壳体的踏板部;可动构件,该可动构件具有形成在其一侧上的倾斜表面并且相对于所述壳体以可滑动的方式移动;连接构件,该连接构件以与所述踏板部的旋转协作操作的方式移动;摩擦构件,该摩擦构件连接至所述连接构件并且在与所述可动构件的所述倾斜表面接触的状态下沿着该倾斜表面以可滑动的方式移动;以及弹性构件,该弹性构件位于所述可动构件的另一侧和所述壳体之间。

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