公开(公告)号：CN108621129B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201810330819.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  李峥 ,  香皓林 ,  吉拉勒斯蓬切沃拉麦 ,  黄采玲

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。

公开(公告)号：CN117124297A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210554309.X

申请日：2022-05-20

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  解迪生 ,  舒靖 ,  王俊铭

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种气动的、液压的、或以其他方式可充气的或加压的人造肌肉。还提供了用于制造、控制以及使用用于假体、移动辅助器、或可穿戴机器人的此类肌肉，以辅助受损对象的移动或改进健康对象的功能的方法。肌肉可通过围绕具有从管横截面移除的一个或更多个特定几何形状的加压可膨胀管紧密地缠绕张紧线而制成。诸如输出力对收缩率的输出特性曲线可通过改变管的截面图的参数来调节。可以根据待辅助的应用区域或身体部分选择管的适当形状和相关输出特性，以实现一个或更多个肌肉群的最灵活和最佳设计。

公开(公告)号：CN110559156B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201910135231.6

申请日：2019-02-22

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  梁永昌 ,  王小军 ,  陈赛 ,  房钰棋

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种针对下肢残障人士的以肌肉信号驱动的康复训练交互式骑行系统和方法。旨在增强患者的肌肉、骨骼以及肌肉协调性。本系统整合电机动力与肌肉力量，使得康复训练更加便利有效，并以患者实时肌肉信号的强度作为参考量，实时调节电机转速以施加辅助力或阻力。同时，本系统在患者下肢肌肉施加电脉冲使之产生收缩从而维持连续的骑行动作。

公开(公告)号：CN110559156A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910135231.6

申请日：2019-02-22

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  梁永昌 ,  王小军 ,  陈赛 ,  房钰棋

IPC: A61H1/02 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明公开了一种针对下肢残障人士的以肌肉信号驱动的康复训练交互式骑行系统和方法。旨在增强患者的肌肉、骨骼以及肌肉协调性。本系统整合电机动力与肌肉力量，使得康复训练更加便利有效，并以患者实时肌肉信号的强度作为参考量，实时调节电机转速以施加辅助力或阻力。同时，本系统在患者下肢肌肉施加电脉冲使之产生收缩从而维持连续的骑行动作。

公开(公告)号：CN108621129A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810330819.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  李峥 ,  香皓林 ,  吉拉勒斯蓬 ,  切沃拉麦 ,  黄采玲

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。