公开(公告)号：CN108621129B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201810330819.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  李峥 ,  香皓林 ,  吉拉勒斯蓬切沃拉麦 ,  黄采玲

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

Abstract: 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。

公开(公告)号：CN108621129A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810330819.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 香港中文大学

Inventor： 汤启宇 ,  李峥 ,  香皓林 ,  吉拉勒斯蓬 ,  切沃拉麦 ,  黄采玲

IPC: B25J9/00 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性的。