公开(公告)号：KR100160004B1

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019950016772

申请日：1995-06-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  김성엽 ,  권순창

IPC: B23K9/095

Abstract: 본 발명은 용접 로보트(robot)를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기를 원격 제어 및 감시하도록 하기에 적합한 제어부를 가지는 용접기에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어서는 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20)는 현장 특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20) 사이에서 특별한 제어를 하지 않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려운 결점이 있었다. 이에, 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기(50)의 용접전류 등 용접환경을 원거리에서 RS422 방식으로 제어 및 감시하도록 한다. 따라서, 험한, 또는 주위가 위험한 용접장소에서의 원거리 용접이 더욱 용이해 지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100126857B1

公开(公告)日：1998-04-08

申请号：KR1019940031426

申请日：1994-11-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 권순창 ,  김성엽 ,  김지회

IPC: B23K11/00

Abstract: A detecting device of welding start point having a power supply for welder, a torch circuit for identifying the power suppling part having a magnetic switch switching a start point detecting circuit and a contact point, and a contact point for interface with a robot controller is disclosed. Thereby, a simple and safe welding start point detecting circuit is embodied by using DC 24V supplied from the robot controller.

Abstract translation: 公开了一种具有焊接电源的焊接起始点的检测装置，用于识别具有切换起点检测电路和接触点的磁性开关的供电部的焊炬电路和与机器人控制器的接口的接触点。 。 因此，通过使用从机器人控制器提供的DC 24V来体现简单安全的焊接起点检测电路。

公开(公告)号：KR100135557B1

公开(公告)日：1998-07-01

申请号：KR1019940039797

申请日：1994-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김성엽 ,  권순창 ,  김지희

IPC: B23K9/12

Abstract: 로보트형 아크 용접 시스템은 프로그램이 입력된 로보트 제어장치(1)가 일측은 순차적으로 용접기 제어장치(4), 용접기(5), 용접 와이어 피이더(6)가 접속되고, 그리고 타측은 용접로보트(2)에 접속되고, 용접 와이어(10)는 용접와이어 피이더(6)의 가이드 구멍(10)을 통해 가이드 롤러(9)에 장착된다.
리미트 스위치(11)는 와이어 가이드 구멍(10)의 후방에 설치되고 리미트 스위치(11)의 접촉롤러(12)에는 용접와이어가 얹혀지도록 되어 있다. 리미트 스위치(11)의 신호선은 커넥터(13) 및 케이블(14)을 통해 상기 용접기(5), 용접기 제어장치(4) 및 로보트 제어장치(1)에 전달되도록 되어 있다.

公开(公告)号：KR1019970033375A

公开(公告)日：1997-07-22

申请号：KR1019950067076

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김경일 ,  권순창 ,  김성엽

IPC: B23K11/10

Abstract: 본 발명은 자동 스폿 용접장치를 개시한다.
본 발명은 용접부재가 적층된 상태로 수납되는 한쌍의 제1적재함과; 한쌍의 제1적재함으로부터 각각의 용접부재를 인출하여 소정의 면이 서로 겹치되도록 정렬시키는 정렬수단과; 한쌍의 제1적재함 사이에 위치하며 정렬수단에 의해 겹쳐진 상태로 정렬된 용접부재를 스폿 용접하는 한쌍의 상하 용접봉과; 스픗 용접된 용점부재를 소정 경로로 이송한 다음 제2적재함으로 낙하시키는 이송수단으로 이루어진다. 따라서, 본 발명에 따른 자동 스폿 용접장치에 의하면, 압접을 실행하는 일련의 용접부재를 일련의 과정에 따라 연속적으로 자동용접하여 작업시간의 감소 및 생산성의 향상을 도모하는 동시에 용접작업의 안전을 도모하여 산업재해 예방 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019970000419A

公开(公告)日：1997-01-21

申请号：KR1019950016772

申请日：1995-06-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  김성엽 ,  권순창

IPC: B23K9/095

Abstract: 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서, 용접기를 정확하게 제어하도록 하기에 적합한 용접기를 제어하는 장치에 관한 것으로, 종래에는 디지탈 입출력 장치만을 이용하기 때문에 로보트를 이용한 자동 용접에 있어서, 반드시 필요한 아크전압 및 용접전류 등의 아날로그 신호를 처리할 수 없었고, 로보트 콘트롤러와 용접기는 현장특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러와 용접기 사이에서 특별한 제어를 하지않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려웠으며, 양질의 용접을 위해서 용접 작업중에 용접전류 및 아크 등의 용접조건을 검사하여 이상 발생시 그 용접조건을 보상할 수 없었으나, 본 발명에서는 로보트 콘트롤러(30)와 용접기(50) 사이에 용접기 제어부(40)를 설치함으로써 용접기(50)를 제어하기가 보다 용이하며, 용접작업중에 용접전류 및 아크전압 등의 용접상태를 알 수 있으므로 용접작업중에도 용접 상태를 보상해 줄 수 있는 것이다.

公开(公告)号：KR1019960021340A

公开(公告)日：1996-07-18

申请号：KR1019940039797

申请日：1994-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김성엽 ,  권순창 ,  김지희

IPC: B23K9/12

Abstract: 로보트형 아크 용접 시스템은 프로그램이 입력된 로보트 제어장치(1)가 일측은 순차적으로 용접기 제어장치(4), 용접기(5), 용접와이어 피이더(6)가 접속되고, 그리고 타측은 용접로보트(2)에 접속되고, 용접와이어(10)는 용접와이어 피이더(6)의 가이드 구멍(10)을 통해 가이드 롤러(9)에 장착된다.
리미트 스위치(11)는 와이어 가이드 구멍(10)의 후방에 설치되고 리미트 스위치(11)의 접촉롤러(12)에는 용접와이어가 얹혀지도록 되어 있다. 리미트 스위치(11)의 신호선은 커넥터(13) 및 케이블(14)을 통해 상기 용접기(5), 용접기 제어장치(4) 및 로보트 제어장치(1)에 전달되도록 되어 있다.

公开(公告)号：KR100124988B1

公开(公告)日：1997-12-26

申请号：KR1019940024480

申请日：1994-09-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  최재성 ,  권순창 ,  김경일 ,  이종명

IPC: B23K9/10

CPC classification number: B23K9/1276

Abstract: A correcting method of the welding line of the automatic welder comprising the step measuring welding current in left/right weaving directions by using the proportional relations of the distance between a tip of welding torch and a base metal and welding current, and the step correcting in upward, downward, left and right directions is disclosed. Thereby, it is possible to prevent the diversion of welding line from the planned path under the influence of structure deformation due to the temperature in welding.

Abstract translation: 自动焊机的焊接线的校正方法，包括通过使用焊枪尖和贱金属之间的距离和焊接电流的比例关系来测量左/右编织方向上的焊接电流的步骤，以及步进校正 公开了向上，向下，向左和向右的方向。 由此，可以防止由于焊接温度引起的结构变形的影响，焊接线从规划路径的转移。

公开(公告)号：KR1019960017030A

公开(公告)日：1996-06-17

申请号：KR1019940031426

申请日：1994-11-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 권순창 ,  김성엽 ,  김지회

IPC: B23K11/00

Abstract: 용접기 전원과, 초기점 검출회로를 스위칭해주는 마그네틱 스위치가 있는 전원부와, 접촉점을 인식하기 위한 토오치 회로부와, 로보트 콘트롤러와의 인터페이스를 위한 접점부를 포함하는 용접 초기점 검출 장치로서, 로보트 콘트롤러에서 공급하는 24V DC전원을 이용함으로써, 간단하고 안전한 용접 초기점 검출 회로를 구현할 수 있다.

公开(公告)号：KR1019960010154A

公开(公告)日：1996-04-20

申请号：KR1019940024480

申请日：1994-09-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  최재성 ,  권순창 ,  김경일 ,  이종명

IPC: B23K9/10

Abstract: 선체 조립용 용접을 할때 취부 온도의 영향으로 구조물의 변형이 일어나서, 용접선이 주어진 경로로부터 벗어나게 되는 것을 방지하기 위해, 용접 토오치의 팁과 모재 사이의 거리와, 용접전류 사이의 비례관계를 이용하여 용접전류를 좌·우 위빙 방향으로 측정하고, 상·하·좌·우 보정을 하여, 용접선에 대하여 양호하게 추정하기 위한 자동 응접기의 용접선 경로보정 방법.