公开(公告)号：KR100264810B1

公开(公告)日：2000-09-01

申请号：KR1019960049409

申请日：1996-10-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  최재성 ,  강재덕 ,  이종명

IPC: B23K9/00

Abstract: PURPOSE: A welding deposition detecting device and a detecting method thereof are provided to prevent a welding process from stopping by sensing welding deposition with the touch sensor and to enhance productivity. CONSTITUTION: To detect welding deposition using a touch sensor, a robot is moved to an original position, and a system detects the accurate welding start point and the finish point of the robot and decides if welding deposition occurs during a welding process. The system flows high voltage and low current to remove the welding deposition and stops the welding process. After that, the touch sensor detects the welding deposition again. Since the touch sensor detects the welding deposition after the welding process, productivity is enhanced and the welding deposition is more accurately detected.

Abstract translation: 目的：提供焊接沉积检测装置及其检测方法，以通过用触摸传感器感测焊接沉积来防止焊接过程停止并提高生产率。 规定：使用触摸传感器检测焊接沉积时，机器人移动到原始位置，并且系统检测机器人的准确的焊接起点和终点，并且确定焊接过程中是否发生焊接沉积。 系统流动高电压和低电流以消除焊接沉积并停止焊接过程。 之后，触摸传感器再次检测焊接沉积。 由于触摸传感器在焊接过程之后检测到焊接沉积，因此提高了生产率，并且更精确地检测焊接沉积。

公开(公告)号：KR1019960017030A

公开(公告)日：1996-06-17

申请号：KR1019940031426

申请日：1994-11-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 권순창 ,  김성엽 ,  김지회

IPC: B23K11/00

Abstract: 용접기 전원과, 초기점 검출회로를 스위칭해주는 마그네틱 스위치가 있는 전원부와, 접촉점을 인식하기 위한 토오치 회로부와, 로보트 콘트롤러와의 인터페이스를 위한 접점부를 포함하는 용접 초기점 검출 장치로서, 로보트 콘트롤러에서 공급하는 24V DC전원을 이용함으로써, 간단하고 안전한 용접 초기점 검출 회로를 구현할 수 있다.

公开(公告)号：KR100160004B1

公开(公告)日：1999-01-15

申请号：KR1019950016772

申请日：1995-06-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  김성엽 ,  권순창

IPC: B23K9/095

Abstract: 본 발명은 용접 로보트(robot)를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기를 원격 제어 및 감시하도록 하기에 적합한 제어부를 가지는 용접기에 관한 것이다. 종래의 기술에 있어서는 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20)는 현장 특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러(10)와 용접기(20) 사이에서 특별한 제어를 하지 않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려운 결점이 있었다. 이에, 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서 용접기(50)의 용접전류 등 용접환경을 원거리에서 RS422 방식으로 제어 및 감시하도록 한다. 따라서, 험한, 또는 주위가 위험한 용접장소에서의 원거리 용접이 더욱 용이해 지는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100126857B1

公开(公告)日：1998-04-08

申请号：KR1019940031426

申请日：1994-11-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 권순창 ,  김성엽 ,  김지회

IPC: B23K11/00

Abstract: A detecting device of welding start point having a power supply for welder, a torch circuit for identifying the power suppling part having a magnetic switch switching a start point detecting circuit and a contact point, and a contact point for interface with a robot controller is disclosed. Thereby, a simple and safe welding start point detecting circuit is embodied by using DC 24V supplied from the robot controller.

Abstract translation: 公开了一种具有焊接电源的焊接起始点的检测装置，用于识别具有切换起点检测电路和接触点的磁性开关的供电部的焊炬电路和与机器人控制器的接口的接触点。 。 因此，通过使用从机器人控制器提供的DC 24V来体现简单安全的焊接起点检测电路。

公开(公告)号：KR1019980030053A

公开(公告)日：1998-07-25

申请号：KR1019960049409

申请日：1996-10-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  최재성 ,  강재덕 ,  이종명

IPC: B23K9/00

Abstract: 본 발명은 터치 센서를 이용한 용착 검출방법에 관한 것으로, 로보트를 가동하는 단계와, 상기 가동한 로보트를 용접 초기점으로 이동하는 단계와, 상기 이동된 로보트의 정확한 용접 초기점 및 종단점을 검출하는 단계와, 상기 검출된 용저중 용착의 발생여부를 판단하는 단계와, 상기 용착 여부를 판단하여 용착이 발생하지 않으면 용접을 종료하고 용착이 발생하면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해제한후 용접을 종료하는 단계와, 상기 용접 종료후 터치 센서로 용착 검출을 판단하는 단계와, 상기 용착 검출을 판단하여 용착 검출이 되지 않으면 로보트의 다음 용접 위치로 이동하고, 용착이 검출되면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해제한후 다음 용접위치로 이동하는 단계를 포함하여 용접후의 용착상태를 검출할� �� 있으므로 생산성에 크게 도움이 되며 여러번에 걸쳐 용착을 확인함으로 용착 판단 실패율이 적다.

公开(公告)号：KR1019970000419A

公开(公告)日：1997-01-21

申请号：KR1019950016772

申请日：1995-06-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  김성엽 ,  권순창

IPC: B23K9/095

Abstract: 본 발명은 용접 로보트를 이용한 용접 작업에 있어서, 용접기를 정확하게 제어하도록 하기에 적합한 용접기를 제어하는 장치에 관한 것으로, 종래에는 디지탈 입출력 장치만을 이용하기 때문에 로보트를 이용한 자동 용접에 있어서, 반드시 필요한 아크전압 및 용접전류 등의 아날로그 신호를 처리할 수 없었고, 로보트 콘트롤러와 용접기는 현장특성상 서로 멀리 떨어져 있기 때문에 그 로보트 콘트롤러와 용접기 사이에서 특별한 제어를 하지않고 TTL 신호 형태로는 신호전달이 어려웠으며, 양질의 용접을 위해서 용접 작업중에 용접전류 및 아크 등의 용접조건을 검사하여 이상 발생시 그 용접조건을 보상할 수 없었으나, 본 발명에서는 로보트 콘트롤러(30)와 용접기(50) 사이에 용접기 제어부(40)를 설치함으로써 용접기(50)를 제어하기가 보다 용이하며, 용접작업중에 용접전류 및 아크전압 등의 용접상태를 알 수 있으므로 용접작업중에도 용접 상태를 보상해 줄 수 있는 것이다.

公开(公告)号：KR1019980014526A

公开(公告)日：1998-05-25

申请号：KR1019960033549

申请日：1996-08-13

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김지회 ,  강재덕 ,  김경일 ,  성원호

IPC: B23K9/127

Abstract: 본 발명은 로봇(13)의 토치(14)를 통하여 공급되는 와이어(16)와 모재(15)의 접촉을 터치 센서(18)로 감지할 수 있게 한 용접 시스템의 구동 방법으로서, 로봇(13)의 토치(14)를 용접 초기점으로 이동시키는 단계(31)와; 토치(14)의 와이어를 토치(14)내측으로 이동시키는 단계(단계 32)와; 터치 센서(18)로부터 상기 와이어(16)가 접촉되었다는 신호가 소정 시간내에 인가될 동안 상기 와이어(16)를 모재(15)측으로 이동시키는 단계(33,34,35)와; 소정 시간동안 상기 터치 센서(18)로부터 와이어(16)가 모재(15)와 접촉되었다는 신호가 인가되지 않으면 소정의 경보음을 발생시키는 단계(37)와; 와이어(16)와 모재(15)가 접촉되었다는 신호가 인가되면 토치(14)를 이전 작업의 종단점 및 새 작업의 시작점으로 순차적으로 이동한 후 용접을 행하는 단계(38,39,40)를 구비한다.
즉, 본 발명은 아크 용접시 와이어의 스틱 아웃 상태를 터치 센서로 감지하여 와이어를 자동 공급하도록 구성되어 있어 아크 용접시에 인건비 절약 등의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.