公开(公告)号：KR1019970049189A

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR1019950067093

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  김의중 ,  송승훈 ,  권오철 ,  정병철

IPC: G05D3/00

Abstract: 본 발명은 미세회전 조절장치를 개시한다.
본 발명은, 회전 중심축을 갖는 회전 테이블과; 회전 테이블의 중심축상에 결합되는 구동원판과; 구동원판의 일측면에 위치되어 구동원판을 회전 테이블의 중심축을 중심으로 미세이동 시키기 위한 미세변위조절수단을 포함하여 된 것으로서, 다수의 피에조 액츄에이터를 통해 미세한 각도분해능을 얻을 수 있으며, 이동거리를측정하는 것에 의해 분해능을 얻도록 된 것이어서, 운동오차를 줄일 수 있다. 또한 단계적인 즉, 1스텝씩의 이동량 조정도 가능한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019970045895A

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR1019950067092

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  권오철 ,  김의중 ,  송승훈 ,  정병철

IPC: F16C35/077

Abstract: 본 발명은 베어링 자동예압장치를 개시한다. 본 발명은 복수개의 베어링들 사이의 하우징 내측면에 볼 베어링의 외륜과 소정간격 이격되도록 연장 형성되는 걸림 플랜지와; 복수개의 베어링 외륜과, 하우징의 걸림 플랜지 측면 사이에 개재되며 전압이 인가되는 것에 의해 그 원주방향에 대해 수직되는 방향으로 변위를 발생시키는 환형의 피에조 액츄에이터와; 상기 스핀들의 회전수를 감지하는 엔코더와; 상기 엔코더에 의해 감지된 스핀들의 회전수에 따라 상기 피에조 액츄에이터에 가변적인 전압을 공급하는 콘트롤러; 를 포함하여 된 것으로서 스핀들의 회전수를 감지하는 엔코더와, 이 엔코더에 의해 감지된 스핀들의 회전수에 따라 적정 전압을 피에조 액츄에이터에 공급하는 콘트롤러를 통해 스핀들을 하우징에 회전 가능하게 지지하고 있는 볼 베어링에 가해지는 예압을 신속하게 적정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다. 따라서 제품의 성능 예펀대 정밀도의 향상을 꾀할 수 있다.

公开(公告)号：KR100356439B1

公开(公告)日：2002-10-19

申请号：KR1019990055477

申请日：1999-12-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 최진경 ,  권오철

IPC: B24B49/00

Abstract: 본발명은연삭기에관한것으로서, 연삭기는가공물을연마시키는연삭숫돌과, 모터로부터제공되는회전력을상시연삭숫돌에제공하는회전주축을가지는연삭기에서, 공압을발생시키는공압기; 공압이제공되는공압흡기구가형성되고, 상기공압흡기구와연통되며상기연삭숫돌을안착시키기위한공간부가형성되며, 상기회전주축에결합설치되는공구홀더; 상기공구홀더내의상기연삭숫돌의위치를검출하는위치센서; 및상기위치센서에의해측정된연삭숫돌의위치에따라상기공압기를제어하여상기공압흡기구를경유하여상기공간부로공급되는공압량을제어하는제어수단을포함하여구성된다. 이에따라, 연삭숫돌이공구홀더의내부에서공압에의해형성된에어쿠션으로인하여진동완화를얻게됨과동시에위치센서와안내레일에의해연삭숫돌의위치를조절하면서가공이이루어지기때문에가공정밀도를향상시키게된다.

公开(公告)号：KR200169658Y1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR2019970043323

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 임생기 ,  권오철

IPC: B25J19/00

Abstract: 본 고안은 4-바아 링크 로봇의 링크길이 조절장치에 관한 것으로서, 해당 로봇의 관절을 구성하는 주요 링크길이를 간편하면서도 정밀하게 조절할 수 있도록 하기 위한 것인 바, 제어모터의 회전력을 일차적으로 인접링크에 전달함으로써 전체적 관절운동을 유도하는 회전링크에 있어 그 양측 레버에 일련의 길이조절장치를 장착함으로써, 로봇의 작업정밀도 및 품질향상 효과를 얻을 수 있다.

公开(公告)号：KR200146292Y1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR2019950053339

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  정병철 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철

IPC: G02B7/04

Abstract: 본 고안은 미세변위 생성장치를 개시한다.
본 고안은, 그 내면에 관통구멍이 형성되며, 그 일측외주면에는 관통구멍과 연통된 절개홈이 형성되고, 그 상면이 경사진 경사면과 평탄한 평탄면으로 구획된 변위생성용 링과; 변위생성용 링의 절개홈에 개재되며, 변위생성용 링의 원주면을 확장시키는 액츄에이터와; 그 내면에 관통구멍이 형성되며, 그 하면에는 변위생성용 링의 경사면에 안착되도록 동일 경사면이 형성된 기준링;을 포함하여 된 것으로서, 액츄에이터 자체가 갖고 있는 변위에 비해 월등이 작은 변위를 생성할 수 있어 초정밀 이송에 보다 좋은 효과를 갖게되며, 특히 경사면의 각도를 달리할 경우 다양한 변위량을 얻을 수 있게 된다.
또한 액츄에이터가 직접 구동부위에 접촉되지 않음으로써, 열에 의한 영향을 방지할 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR100198362B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019950067092

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  권오철 ,  김의중 ,  송승훈 ,  정병철

IPC: F16C35/077

Abstract: 본 발명은 베어링 자동예압장치를 개시한다.
본 발명은, 하우징의 내측면에 스핀들을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 볼베어링과, 상기 복수개의 볼 베어링들 사이의 하우징 내측면에 볼 베어링의 외륜과 소정간격 이격되도록 연장 형성되는 걸림 플랜지와, 상기 복수개의 볼 베어링 외륜과 상기 하우징의 걸림 플랜지 측면 사이의 개재되며 전압이 인가되는 것에 의해 그 원주방향에 대해 수직되는 방향으로 변위를 발생시키는 환형의 피에조 액츄에이터와, 상기 스핀들의 회전수를 감지하는 엔코더와, 상기 엔코더에 의해 감지되는 스핀들의 회전수에 따라 상기 피에조 액츄에이터 각각에 가변적인 전압을 공급하는 콘트롤러를 포함하여 상기 스핀들의 축방향으로의 이동을 가능케하고 상기 볼베어링에의 예압을 최적으로 유지함을 특징으로 하는 베어링 자동 예압장치를 제공하며, 스핀들의 � ��전수를 감지하는 엔코더와, 이 엔코더에 의해 감지된 스핀들의 회전수에 따라 적정 전압을 피에조 액츄에이터에 공급하는 콘트롤러를 통해 스핀들을 하우징에 회전 가능하게 지지하고 있는 볼 베어링에 가해지는 예압을 신속하게 적정하게 유지시킬 수 있고 각각의 피에조 액츄에이터에 서로 다른 전압을 인가함으로써 스핀들의 축방향 위치를 조절할 수 있는 효과가 있다. 따라서 제품의 성능 예컨대 정밀도의 향상을 꾀할 수 있다.

公开(公告)号：KR2019980040475U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960053556

申请日：1996-12-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 권오철

IPC: F16H55/36

Abstract: 본고안은결합력향상구조의선반주축대스핀들에관한것으로서, 선반의주축대에결합되는스핀들과이 스핀들을회전시키는풀리와의결합력을강화하여공작물의가공시정밀가공이이루어질수 있도록한 결합력향상구조의선반주축대스핀들을제공함에그 목적이있다. 본고안은스핀들과상기스핀들을회전시키는풀 리가장치된주축대를갖는선반에있어서, 상기풀리의내경을테이퍼지도록하고, 상기풀리의테이퍼진내경에대응하는링키를상기풀리와스핀들사이에체결한특징이있다. 또한선반주축대의스핀들과상기스핀들을회전시키는풀리의결합에있어서, 상기풀리의내경을테이퍼지도록하고, 상기풀리의테이퍼진내경에대응하여상기스핀들의외경을테이퍼지게형성하여체결한특징이있다.

Abstract translation: 纸提案涉及改善内聚结构，主轴的车床主轴箱主轴与这增强与滑轮的结合力，用于旋转主轴改善接合一个，使得本公开的精密加工，其耦合到所述车床车床主轴箱的主轴箱的工作结构来实现 以提供主轴它是一个对象。 纸眼睛在货架，其特征在于由具有主轴和用于旋转主轴池里加装置主轴箱，因此锥形所述皮带轮的内径，紧固对应于滑轮和心轴之间的滑轮的锥形内径联动 有。 还有紧固方法的一个特征，并且使得所述带轮的锥形内直径，和对应于皮带轮的锥形内径形成渐缩到主轴的滑轮的耦合的外径以旋转架主轴单主轴和主轴。

公开(公告)号：KR1019970033425A

公开(公告)日：1997-07-22

申请号：KR1019950067091

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철 ,  정병철

IPC: B23Q1/25

Abstract: 본 발명은 3차원 이동장치를 개시한다.
본 발명은, 메인 테이블과; 메인 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 Z축 방향으로 이동하는 제1조동 테이블과; 제1조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 X축 방향으로 이동하는 제2조동 테이블과; 제2조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동메카니즘에 의해 Y축 방향으로 이동하는 제3조동 테이블과; 제3조동 테이블의 상면과 소정간격 이격되도록 위치되는 미세이동 테이블과; 미세이동 테이블을 상기 제1, 2, 3, 조동 테이블을 중심으로 6자유도 방향으로 미세이동 시키기 위한 미세조절수단과; 미세조절수단에 의해 6자유도 방향으로 미세이동되는 미세이동 테이블의 위치를 감지하기 위한 감지수단과; 감지수단에 의해 감지된 미세이동 테이블의 이송값과, 설정된 미세이동 테이블의 이송값간의 오차를 제어하기 위한 제어수단; 을 포함하여 된 것으로서, 매우 정밀한 위치결정이 가능하며, 특히 미세이동 테이블의 질량과 부피가 작고 간단한 구조를 취하고 있어 고속위치 결정이 가능하고 제작이 용이한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020010054602A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990055477

申请日：1999-12-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 최진경 ,  권오철

IPC: B24B49/00

Abstract: PURPOSE: A grinding machine is provided to buffer vibration and to enhance processing precision with air cushion formed by pneumatic pressure in a tool holder. CONSTITUTION: A grinding machine consists of a pneumatic pressure generator(2) generating pressure using air; a tool holder(4) communicated with a pneumatic suction device(8) and installed on a main rotating shaft ; a position sensor(14) detecting the position of a grinding stone(6) in the tool holder; a controller(22) controlling pneumatic amount from the pneumatic suction device to a space unit(4a) by controlling the grinding stone, the pneumatic pressure generator according to the position of the grinding stone. The tool holder includes a fixing shaft(10) for the pneumatic suction device and the space unit for the grinding stone. The size of the space unit is different according to air pressure through the pneumatic suction device. Further, the tool holder includes an air discharge hole(12) to form the movement of pneumatic pressure. A guide rail is vertically installed to guide the grinding stone and a porous rubber material is installed in the space unit to support the grinding stone. Thus, vibration is attenuated with air cushion and processing precision is enhanced with the guide rail.

Abstract translation: 目的：提供磨床，以缓冲振动，并通过工具夹中气动压力形成的气垫来提高加工精度。 构成：研磨机由气压发生器（2）组成，使用空气产生压力; 与气动抽吸装置（8）连通并安装在主旋转轴上的工具架（4）; 位置传感器（14），其检测所述工具架中的磨石（6）的位置; 控制器（22）通过根据研磨石的位置控制研磨石气动压​​力发生器来控制从气动抽吸装置到空间单元（4a）的气动量。 工具架包括用于气动抽吸装置的固定轴（10）和用于研磨石的空间单元。 空气单元的尺寸根据气压通过气动抽吸装置的气压而不同。 此外，工具架包括形成气压运动的排气孔（12）。 导轨垂直安装以引导研磨石，并且多孔橡胶材料安装在空间单元中以支撑研磨石。 因此，利用气垫减振，通过导轨提高加工精度。

公开(公告)号：KR2019990030630U

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR2019970043323

申请日：1997-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 임생기 ,  권오철

IPC: B25J19/00

Abstract: 본 고안은 4-바아 링크 로봇의 링크길이 조절장치에 관한 것으로서, 해당 로봇의 관절을 구성하는 주요 링크길이를 간편하면서도 정밀하게 조절할 수 있도록 하기 위한 것인 바, 제어모터의 회전력을 일차적으로 인접링크에 전달함으로써 전체적 관절운동을 유도하는 회전링크에 있어 그 양측 레버에 일련의 길이조절장치를 장착함으로써, 로봇의 작업정밀도 및 품질향상 효과를 얻을 수 있다.