公开(公告)号：KR2019970045284U

公开(公告)日：1997-07-31

申请号：KR2019950053339

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  정병철 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철

IPC: G02B7/04

公开(公告)号：KR100196662B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019950067093

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  김의중 ,  송승훈 ,  권오철 ,  정병철

IPC: G05D3/00

Abstract: 본 발명은 미세회전 조절장치를 개시한다.
본 발명은, 회전 중심축을 갖는 회전 테이블과; 회전 테이블의 중심측상에 결합되는 구동원판과; 구동원판의 일측면에 위치되어 구동원판을 회전 테이블의 중심축을 중심으로 미세이동 시키기 위한 것으로서, 브라켓과, 제1그립 피에조 액츄에이터와, 제2그립 피에조 액츄에이터와, 구동 피에조 액츄에이터와, 그립패드를 구비하는 미세변위조절수단;을 포함하여 된 것으로서, 다수의 피에조 액츄에이터를 통해 미세한 각도분해능을 얻을 수 있으며, 이동거리를 측정하는 것에 의해 분해능을 얻도록 된 것이어서, 운동오차를 줄일 수 있다. 또한 단계적인 즉, 1스텝씩의 이동량 조정도 가능한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100180587B1

公开(公告)日：1999-05-01

申请号：KR1019950067091

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철 ,  정병철

IPC: B23Q1/25

Abstract: 본 발명은 3차원 이동장치를 개시한다.
본 발명은, 메인 테이블과; 메인 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 z축 방향으로 이동하는 제1 조동 테이블과; 제1 조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 X축 방향으로 이동하는 제2 조동 테이블과; 제2 조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동메카니즘에 의해 Y축 방향으로 이동하는 제3 조동 테이블과; 제3 조동 테이블의 상면과 소정간격 이격되도록 위치되는 미세이동 테이블과; 미세이동 테이블을 상기 제1,2,3조동 테이블을 중심으로 6자유도 방향으로 미세이동 시키기 위한 미세조절수단과; 미세조절수단에 의해 6자유도 방향으로 미세이동되는 미세이동 테이블의 위치를 감지하기 위한 감지수단과; 감지수단에 의해 감지된 미세이동 테이블의 이송값과, 설정된 미세이동 테이블의 이송값간의 오차를 제어하기 위한 제어수단;을 포함하여 된 것으로서, 매우 정밀한 위치결정이 가능하며, 특히 미세이동 테이블의 질량과 부피가 작고 간단한 구조를 취하고 있어 고석 위치 결정이 간으하고 제작이 용이한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR2019980052869U

公开(公告)日：1998-10-07

申请号：KR2019960066049

申请日：1996-12-31

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송승훈

IPC: B23Q5/22

Abstract: 본고안은압전물질의미소변위를가동부를개재하여공구에전달하는공구이송장치의모든횡방향에대한강성을향상시키므로써결과적으로장치의파손위험성을감소시킬수 있도록한 미소절삭시스템의공구이송장치에관한것이다. 본고안의미소절삭시스템의공구이송장치는미소절삭공구가탑재되는가동부, 가동부의하부에설치되어그 수축, 팽창에의해가동부를길이방향으로이송시키는압전물질, 가동부의좌우의적어도일 측면의상하를두 개의팔에의해탄력적으로지지하는좌우측탄성지지수단및 가동부의전후의적어도일 측면의상하를두 개의팔에의해탄력적으로지지하는전후측탄성지지수단을구비하여이루어진다. 나아가, 좌우측및 전후측의탄성지지수단의각 측면의팔 사이에형성된중공부에압전물질의팽창, 수축에따른진동을감쇠시키는감쇠물질을충진시키면감쇠성능도향상시킬수가있다.

Abstract translation: 纸内，因为通过移动部件提高了工具传递装置的所有交叉方向的刚度用于递送写作为微小切割系统的结果的工具，它可以降低该装置的损坏风险的压电材料的一个小的位移，所述工具输送装置 会的。 在分钟切割系统纸工具传递装置是配备有微笑刀具被安装在下部，收缩的可移动部分，是通过扩大压电材料在纵向方向上转移的ET，上方和下方的左侧和右侧的可动部分的至少一个侧面 由具有弹性支撑的弹性支撑左，右弹性支承装置和所述前侧和后侧获得装置，用于通过在顶部和可动部分的至少一个侧面的底部之前弹性支承和两个臂通过reuldu一个臂之后。 此外，填充左和右，前和后侧弹性支撑所述压电材料的装置的每一侧上的臂之间所限定的研究的膨胀时，用于阻尼的收缩的振动阻尼材料也sikilsu改进的减振性能。

公开(公告)号：KR1019960027175A

公开(公告)日：1996-07-22

申请号：KR1019940040030

申请日：1994-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  한문규 ,  송재욱 ,  송승훈 ,  김호상

IPC: H02K15/00

Abstract: 본 발명은 선형유도모터의 특성시험장치를 개시한다. 개시된 장치는, 선형유도모터의 고정자를 수용하기 위한 하나의 하우징과, 상기 고정자와 상기 하우징 사이에 복수개 연결되며 선형유도모터에서 발생되는 추력과 수직력 및 측력을 각각측정하기 위한 추력측정용 로드셀, 수직력측정용 로드셀, 측력측정용 로드셀과; 상기 로드셀들의 양단에 각각 설치되며 각 로드셀들에 대하여 종방향으로 미치는 힘만을 전달하고 횡방향으로 미치는 힘은 배제시켜 각 로드셀들간의 영향을 최소화 시키기 위한 수단과; 상기 고정자와 상기 하우징 사이에 상기 로드셀들과 평행하고 종방향으로 이동가능하게 복수개 설치되며 로드셀들의 동작을 선택적으로 제어하는 로드셀 제어수단을 포함한다. 따라서 선형유도모터에서 발생되는 추력과 수직력 및 측력간의 상호 영향이 완전히 배제되어 추력과 수직력 및 측력을 동시에 또는 각각 독립적으로 정확하게 측정할 수 있게 된다.

公开(公告)号：KR100314861B1

公开(公告)日：2001-11-17

申请号：KR1019990016327

申请日：1999-05-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송승훈

IPC: B23Q15/00 ,  B23Q5/00

Abstract: 본발명은공작기계에관한것으로, 리니어모터에서자체적으로자기흡인력이상쇄되는양측식리니어모터를이송부의구동수단으로채용하여레일과캐리지에작용하는하중과마찰력을감소시킴으로써레일과캐리지의수명을증가시킬수 있는양측식리니어모터를이용한공작기계를제공함에그 목적이있다. 전술한목적을달성하기위하여본 발명은, 회전운동하면서공작물을가공하는절삭공구수단과, 상기절삭공구수단을 X, Y, Z축으로이송시키는이송수단과, 상기이송수단을구동하는구동수단으로구성되는공작기계에있어서, 상기 X축슬라이드와상기 X축슬라이드를지지하는프레임이면접하는위치와, 상기 X축슬라이드에지지되어이송운동하는 Y축슬라이드와상기 X축슬라이드가면접하는위치에각각양측식리니어모터의고정자및 코일부가서로대향되게설치되는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020000073187A

公开(公告)日：2000-12-05

申请号：KR1019990016328

申请日：1999-05-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송승훈

IPC: B23Q15/00

Abstract: PURPOSE: A machining center is provided to prevent motional error of one axis from being transmitted to the other axis by allocating two axes perpendicularly intersected each other to face mutually and, thus, allowing each of the axes to feed independently with each other. CONSTITUTION: A machining center including a cutting tool(108) for cutting a workpiece while it rotates, a feed device for feeding the cutting tool(108) to a desired position, and a drive device for driving the feed device, wherein an X-axis slider(118) and a Y-axis slider(124) which constitute the feed device are mounted to face each other with a fixed interval and to intersect perpendicularly each other and linear motors(142, 144, 146) are adopted as drive motors for driving the X-axis and Y-axis sliders(118, 124).

Abstract translation: 目的：提供一个加工中心，以通过分配两个相互垂直相交并相互面对的轴，以使每个轴互相独立地进给，以防止一个轴的运动误差传递到另一个轴。 构成：包括用于在工件旋转时切割工件的切割工具（108）的加工中心，用于将切割工具（108）进给到期望位置的进给装置和用于驱动进给装置的驱动装置， 构成进给装置的轴线滑块（118）和Y轴滑块（124）以固定的间隔彼此相对地安装并且彼此垂直相交，并且采用线性电动机（142,144,146）作为驱动马达 用于驱动X轴和Y轴滑块（118,124）。

公开(公告)号：KR1020000073186A

公开(公告)日：2000-12-05

申请号：KR1019990016327

申请日：1999-05-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송승훈

IPC: B23Q15/00 ,  B23Q5/00

Abstract: PURPOSE: A machine tool using a double-side linear motor is provided to reduce the load and friction on a rail and a carriage and to prolong the life of a rail and a carriage by using a double-side linear motor, whose magnetic sucking force is vanished by itself, as a driving means of a transfer section. CONSTITUTION: A machine tool (100) using a double-side linear motor comprises; a bed (102); a table (106) installed on a bed (102) to support a work piece (104); a spindle (110) rotating a cutting tool (108) to process a work piece (104); a frame (112) fixed on a bed (102); a X-axis slide (118) and a Y-axis slide (124) transferred to the X-axis and Y-axis by a primary double-side linear motor (132) and a secondary double-side linear motor (134) respectively; a ram (130) transferred to the Z-axis by a third double-side linear motor (136) to rotate a spindle (110); a counter balancing and a cylinder for an emergency stop (138) which prevent a collision between the slides if the power supply is cut off.

Abstract translation: 目的：提供一种使用双面线性电机的机床，以减少轨道和滑架上的负载和摩擦，并通过使用双侧线性电机来延长轨道和滑架的使用寿命，该双侧线性电机的磁吸力 作为转移部分的驱动手段本身消失了。 构成：使用双面线性电动机的机床（100）包括： 一张床（102）; 安装在床（102）上以支撑工件（104）的工作台（106）; 旋转切割工具（108）以处理工件（104）的主轴（110）; 固定在床（102）上的框架（112）; 分别通过初级双面线性马达（132）和次级双面线性马达（134）转移到X轴和Y轴的X轴滑块（118）和Y轴滑块（124） ; 通过第三双面线性马达（136）将轴（130）转移到Z轴上以旋转主轴（110）; 用于紧急停止（138）的反平衡和气缸，其在电源被切断时防止滑块之间的碰撞。

公开(公告)号：KR200146292Y1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR2019950053339

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  정병철 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철

IPC: G02B7/04

Abstract: 본 고안은 미세변위 생성장치를 개시한다.
본 고안은, 그 내면에 관통구멍이 형성되며, 그 일측외주면에는 관통구멍과 연통된 절개홈이 형성되고, 그 상면이 경사진 경사면과 평탄한 평탄면으로 구획된 변위생성용 링과; 변위생성용 링의 절개홈에 개재되며, 변위생성용 링의 원주면을 확장시키는 액츄에이터와; 그 내면에 관통구멍이 형성되며, 그 하면에는 변위생성용 링의 경사면에 안착되도록 동일 경사면이 형성된 기준링;을 포함하여 된 것으로서, 액츄에이터 자체가 갖고 있는 변위에 비해 월등이 작은 변위를 생성할 수 있어 초정밀 이송에 보다 좋은 효과를 갖게되며, 특히 경사면의 각도를 달리할 경우 다양한 변위량을 얻을 수 있게 된다.
또한 액츄에이터가 직접 구동부위에 접촉되지 않음으로써, 열에 의한 영향을 방지할 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR100198362B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019950067092

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  권오철 ,  김의중 ,  송승훈 ,  정병철

IPC: F16C35/077

Abstract: 본 발명은 베어링 자동예압장치를 개시한다.
본 발명은, 하우징의 내측면에 스핀들을 회전 가능하게 지지하는 복수개의 볼베어링과, 상기 복수개의 볼 베어링들 사이의 하우징 내측면에 볼 베어링의 외륜과 소정간격 이격되도록 연장 형성되는 걸림 플랜지와, 상기 복수개의 볼 베어링 외륜과 상기 하우징의 걸림 플랜지 측면 사이의 개재되며 전압이 인가되는 것에 의해 그 원주방향에 대해 수직되는 방향으로 변위를 발생시키는 환형의 피에조 액츄에이터와, 상기 스핀들의 회전수를 감지하는 엔코더와, 상기 엔코더에 의해 감지되는 스핀들의 회전수에 따라 상기 피에조 액츄에이터 각각에 가변적인 전압을 공급하는 콘트롤러를 포함하여 상기 스핀들의 축방향으로의 이동을 가능케하고 상기 볼베어링에의 예압을 최적으로 유지함을 특징으로 하는 베어링 자동 예압장치를 제공하며, 스핀들의 � ��전수를 감지하는 엔코더와, 이 엔코더에 의해 감지된 스핀들의 회전수에 따라 적정 전압을 피에조 액츄에이터에 공급하는 콘트롤러를 통해 스핀들을 하우징에 회전 가능하게 지지하고 있는 볼 베어링에 가해지는 예압을 신속하게 적정하게 유지시킬 수 있고 각각의 피에조 액츄에이터에 서로 다른 전압을 인가함으로써 스핀들의 축방향 위치를 조절할 수 있는 효과가 있다. 따라서 제품의 성능 예컨대 정밀도의 향상을 꾀할 수 있다.