公开(公告)号：KR100514622B1

公开(公告)日：2005-09-13

申请号：KR1020030022073

申请日：2003-04-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  민흥기 ,  이대희 ,  나혁민

IPC: B23Q15/00

Abstract: 본 발명은 수치제어 공작기계(CNC)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시편을 절삭 가공함에 있어서, 시편의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 시편 가공을 위한 수치제어 공작기계의 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 고려하여 시편과의 접촉을 검출하기 위한 접촉 검출수단을 구성하여, 가공 공구가 시편과 접촉되는 그 순간을 검출하여 스핀들 이송속도를 최대한 억제하여 충격량을 최소화시키고, 이후 스핀들 이송속도를 설정된 스핀들 이송속도까지 선형적으로 증가(서서히 증가)가 이루어질 수 있도록 제어 하므로써, 가공공구에 의한 시편의 표면 절삭 가공이 소프트(soft)하게 이루어질 수 있도록 하므로써, 시편 가장자리에서 평면도를 최적의 상태로 유지시켜 가공성능을 향상시키고자 한 것이다.

公开(公告)号：KR1020030077094A

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：KR1020020016002

申请日：2002-03-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민홍기 ,  나혁민 ,  송병석 ,  이경돈

IPC: B23K26/04

Abstract: PURPOSE: A laser welding apparatus and a method for controlling the same are provided to achieve optimum welding performance by precisely maintaining the welding distance between an object and a welding head. CONSTITUTION: A laser welding apparatus includes a position control section(102). An upper portion of the position control section(102) is connected to a supporting section(100). Laser beam radiated from a laser generator(106) is introduced into a welding object(112) through a welding head(104). A distance measuring sensor(110) and a capacitance sensor(108) are provided at an end of the welding head(104). Signals measured by the distance measuring sensor(110) and capacitance sensor(108) are transferred to a control section(116) through a signal detecting section(114). The control section(116) adjusts a vertical position of the position control section(102).

Abstract translation: 目的：提供激光焊接装置及其控制方法，以通过精确地保持物体和焊接头之间的焊接距离来实现最佳的焊接性能。 构成：激光焊接装置包括位置控制部（102）。 位置控制部（102）的上部与支撑部（100）连接。 从激光发生器（106）辐射的激光束通过焊接头（104）引入焊接对象（112）。 距离测量传感器（110）和电容传感器（108）设置在焊接头（104）的端部。 由距离测量传感器（110）和电容传感器（108）测量的信号通过信号检测部分（114）传送到控制部分（116）。 控制部（116）调整位置控制部（102）的垂直位置。

公开(公告)号：KR100644174B1

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：KR1020040033599

申请日：2004-05-12

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  하인철 ,  나혁민

IPC: B23K9/127

Abstract: 본 발명은 3차원 형태의 복잡한 대상물에 대하여 용접을 수행할 때, OLP 구현과 경로 분석 및 미세 제어를 통해 자동으로 경로 보정을 수행하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명은 로봇의 파라미터를 측정하여 오프라인 프로그램(Off-Line Program)을 구현하는 과정과, 구현된 OLP에서 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램을 작성하여 거시 궤적을 생성하는 과정과, 작성된 프로그램을 수행하여 로봇을 이송하는 과정과, 이송된 로봇과 용접 대상물간의 경로를 분석하는 과정과, 이송된 로봇을 용접 대상물에 적용하기 위한 가상 현실 작업장을 구축하는 과정과, 구현된 OLP에 용접하고자 하는 위치와 경로를 적용하여 로봇의 언어에 맞게 로봇 작업 프로그램을 생성하는 과정과, 작성된 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램에서 발생된 위치 오차를 보정하는 과정과, 로봇의 상황을 측정하여 모니터링하는 과정과, 보정된 프로그램에 맞게 로봇을 이용하여 용접기의 미세 제어를 통해 용접 작업을 수행하는 과정을 포함한다. 따라서, 미세 제어 시스템에 의해 로봇의 동적인 경로 오차를 능동적으로 보상할 수 있어 동적인 경로 상에서도 항상 정밀도를 유지시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100492848B1

公开(公告)日：2005-06-03

申请号：KR1020020016002

申请日：2002-03-25

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민홍기 ,  나혁민 ,  송병석 ,  이경돈

IPC: B23K26/04

Abstract: 본 발명은 레이저를 이용하여 용접 대상물을 용접하는 용접장치에 관한 것으로, 레이저 용접이 진행되는 과정에서 발생되는 고온과 고열에서도 용접성능을 향상시키고, 평면이외의 형상 및 다양한 재질의 용접 대상물에 대해서 레이저의 출력을 최적의 상태로 유지시켜 용접 성능을 향상시키는 레이저 용접장치 및 제어방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020030077757A

公开(公告)日：2003-10-04

申请号：KR1020020016613

申请日：2002-03-27

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 민홍기 ,  나혁민 ,  이경돈

IPC: B23K37/02

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling positions of a laser welding head are provided to control the position of the laser welding head based on the reference distance between a welding head and a welding object. CONSTITUTION: A laser welding device is operated by means of a positioned controller(25). A welding head conveyer(21) is connected to a tip of a robot joint section(12). A welding head(13) is attached to an upper end of the welding head conveyer(21) so as to allow laser beam generated from a laser generator(15) to be radiated into a welding object through the welding head(13). A distance detecting device(23) is installed at an end of the welding head(13). A position detecting device(22) and a vibration detecting device(27) are installed at an end of the welding head conveyer(21) so as to detect the distance between the welding head(13) and the welding object. A driving section(24) is operated according to an algorithm stored in the position control section.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制激光焊接头的位置的装置和方法，用于根据焊接头和焊接对象之间的参考距离来控制激光焊接头的位置。 构成：激光焊接装置通过定位控制器（25）进行操作。 焊头传送器（21）连接到机器人接头部分（12）的尖端。 焊接头（13）附接到焊接头输送机（21）的上端，以便允许从激光发生器（15）产生的激光束通过焊接头（13）辐射到焊接对象中。 距离检测装置（23）安装在焊接头（13）的端部。 位置检测装置（22）和振动检测装置（27）安装在焊接头输送机（21）的端部，以便检测焊接头（13）和焊接对象之间的距离。 根据存储在位置控制部中的算法来操作驱动部（24）。

公开(公告)号：KR100514989B1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：KR1020020086836

申请日：2002-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  민흥기 ,  이대희 ,  나혁민

IPC: B23Q17/22

Abstract: 본 발명은 일반공구와 고정밀 광학식 표면센서, 그리고 미소이동서보(FTS)가 인라인(In-line)으로 설치된 공구대를 이용한 인라인(In-line) 오차보상 가공장치 및 방법을 공개한다. 본 발명의 오차 보상 가공장치는 일반공구(33)에 의한 가공시편(25)의 형상오차를 검출하기 위한 고정밀 광학식 표면센서(34)와; 정밀가공을 위한 공구(36)와 정밀가공위치를 검출하기 위한 정전용량형 위치센서(38)와, 정밀가공 공구(36)를 구동하기 위한 구동부(37)로 이루어져 제어신호에 따라 정밀 가공을 수행하는 미소이동서보(FTS:35); 위치센서(38)로부터 검출된 신호를 증폭하는 센서앰프(45); 센서앰프(45)로부터 FTS(35)의 위치신호와 표면센서(34)로부터 형상오차를 입력받아 정밀가공을 위한 제어신호를 제공하는 위치제어부(39); 및 제어신호에 따라 구동부(37)를 구동하기 위한 고전압 증폭기(44)로 구성된다. 이러한 본 발명은 고정밀 광학식 표면센서가 감지한 형상오차정보를 위치제어부에 저장해 놓은 후, 정전용량형 센서를 통해 그 위치에서의 형상오차정보를 적용함으로써 오차가 감지된 위치와 보상하고자 하는 위치를 일치시켜 보다 정밀한 가공을 가능하게 한다.

公开(公告)号：KR1020040061057A

公开(公告)日：2004-07-07

申请号：KR1020020086834

申请日：2002-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이대희 ,  나혁민 ,  김호상

IPC: B23Q17/00

Abstract: PURPOSE: A straightness measurement system is provided to improve machining precision by measuring straightness and compensating error in real time. CONSTITUTION: A straightness measurement system is composed of a laser displacement sensor(100) installed at one side of a spindle(12) and measuring the displacement of received laser, a straight edge-long mirror(110) installed at the rear of the spindle and reflecting laser, a signal detecting unit(120) for detecting straightness error data, a control unit(130) receiving the straightness error data and outputting a control signal, and a driving unit(140) for feeding a fine feed tool rest(16) according to the control signal.

Abstract translation: 目的：提供直线度测量系统，通过测量直线度和实时补偿误差来提高加工精度。 构成：平直度测量系统由安装在心轴（12）的一侧的激光位移传感器（100）组成，并测量接收的激光器的位移，安装在主轴后部的直边缘镜（110） 以及反射激光器，用于检测平直度误差数据的信号检测单元（120），接收直线度误差数据并输出控制信号的控制单元（130），以及用于馈送精细进给刀架（16）的驱动单元 ）根据控制信号。

公开(公告)号：KR100506793B1

公开(公告)日：2005-08-08

申请号：KR1020020086834

申请日：2002-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이대희 ,  나혁민 ,  김호상

IPC: B23Q17/00

Abstract: 본 발명은 초정밀 가공을 위한 진직도 측정시스템에 관한 것으로, 고정밀의 레이저 변위센서를 이용하여 실시간으로 진직도를 계측하는 한편, 이에 대한 오차를 실시간으로 보상하여 폐루프(closed loop) 제어가 가능하게 함으로써 외란이나 가공오차를 줄여 가공 정밀도를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 스핀들의 일측에 일체로 부착 설치되어 발광후 수광된 레이저 광량의 많고 적음을 통해 변위를 계측하는 레이저 변위센서; 레이저 변위센서와 대향되는 스핀들의 후방측에 설치되어 레이저 변위센서로부터 발광된 레이저를 반사하는 스트레이트 에지(Straight Edge-Long Mirror); 레이저 변위센서로부터 계측된 변위를 진직도 오차 데이터 신호로 검출하는 신호 검출부; 신호 검출부에 의해 검출된 진직도 오차 데이터를 입력받아 제어입력을 계산하는 제어부; 및 제어부에 의해 계산된 제어입력 신호를 통해 구동되어 미세이송 공구대를 이송시키는 구동부를 포함하여 이루어진다.

公开(公告)号：KR100505854B1

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：KR1020030031712

申请日：2003-05-19

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  민흥기 ,  나혁민

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/044

Abstract: 본 발명은 로봇을 이용한 레이저 용접 장치에 관한 것으로, 특히 사전에 용접대상물과 용접헤드의 위치를 검출하여 저장하고, 이와 같이 저장된 값으로부터 로봇이 동작하면서 레이저 용접을 진행하는 과정에서 발생할 수 있는 용접헤드와 용접대상물의 위치오차를 반복적으로 보상하여 용접대상물의 용접궤적의 높이변화가 발생하는 경우에 로봇의 용접 궤적의 수정없이 용접 헤드의 위치만을 조절하여 레이저의 초점(focus) 위치와 출력을 최적의 상태로 유지시켜 용접성능을 향상시킬 수 있도록 하는 레이저 용접 제어장치와 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040080757A

公开(公告)日：2004-09-20

申请号：KR1020030015721

申请日：2003-03-13

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  민흥기 ,  이대희 ,  나혁민

IPC: B23Q15/00

Abstract: PURPOSE: An apparatus for automatically determining feed direction in a lathe is provided to improve machining speed and precision by precisely compensating off-line errors. CONSTITUTION: An apparatus for automatically determining feed direction in a lathe is composed of an infrared transmitting unit(242) for transmitting infrared rays, an infrared receiving unit for receiving the infrared rays, and a control unit(246). The control unit receives a signal from the infrared receiving unit, determines the feed direction of a tool rest(220), and controls a minutely moving tool rest(230).

Abstract translation: 目的：提供一种用于自动确定车床进给方向的装置，通过精确补偿离线误差来提高加工速度和精度。 构成：用于自动确定车床中的进给方向的装置由用于发射红外线的红外发射单元（242），用于接收红外线的红外线接收单元和控制单元（246）组成。 控制单元接收来自红外接收单元的信号，确定刀架（220）的进给方向，并控制精细移动的刀架（230）。